[发明专利]三维超声中导管的可视化

权利要求书

1.一种图像引导的系统，包括：

X射线成像设备（20），其用于生成图示解剖区域（40）中的工具（41）的至少一个X射线图像（25、26）；

超声成像设备（30），其用于生成图示所述解剖区域（40）中的所述工具（41）的超声图像（33）；以及

工具跟踪设备（50），其用于跟踪所述解剖区域（40）中的所述工具（41），

其中，所述工具跟踪设备（50）能够操作为响应于对位于所述至少一个X射线图像（25、26）中的所述工具（41）的部分的识别，确定位于所述超声图像（33）中的所述工具（41）的所述部分的位置，并且

其中，所述工具跟踪设备（50）还能够操作为关于位于所述超声图像（33）中的所述工具（41）的所述部分的位置确定，对位于所述超声图像（33）中的所述工具（41）的整体执行图像分割。

2.如权利要求1所述的图像引导的系统，其中，所述工具（41）是导管。

3.如权利要求1所述的图像引导的系统，其中，所述工具（41）的部分是所述工具（41）的末端。

4.如权利要求1所述的图像引导的系统，其中，所述X射线成像设备（20）是包括单平面X射线成像设备和双平面X射线成像设备的组中的一种。

5.如权利要求1所述的图像引导的系统，其中，响应于对位于所述至少一个X射线图像（25、26）中的所述工具（41）的部分的识别，对位于所述超声图像（33）中的所述工具（41）的所述部分的位置确定包括：

沿从X射线源（21）通过超声体积（32）延伸到X射线探测器（22）的至少一条线确定所述工具（41）的所述部分的位置。

6.如权利要求5所述的图像引导的系统，其中，所述至少一条线充当针对位于所述超声图像（33）中的所述工具（41）的所述整体的所述图像分割的执行的至少一个边界约束。

7.如权利要求1所述的图像引导的系统，其中，关于对位于所述超声图像（33）中的所述工具（41）的所述部分的所述位置确定，执行对位于所述超声图像（33）中的所述工具（41）的所述整体的所述图像分割包括：

构造初始加权能量图（140）；以及

对所述初始加权能量图（140）执行切图分割。

8.如权利要求7所述的图像引导的系统，其中，关于对位于所述超声图像（33）中的所述工具（41）的所述部分的所述位置确定，执行对位于所述超声图像（33）中的所述工具（41）的所述整体的所述图像分割还包括：

将形状过滤器应用到对所述初始加权能量图（140）的所述切图分割；

根据所述形状过滤器到所述初始加权能量图（140）的所述切图分割的所述应用，构造最终加权能量图（140）；以及

对所述最终加权能量图（140）执行切图分割。

9.一种工具跟踪设备（50），其用于跟踪解剖区域（40）中的工具（41），所述工具跟踪设备（50）包括：

工具（41）识别模块，其能够操作为响应于对位于图示所述解剖区域（40）中的所述工具（41）的至少一个X射线图像（25、26）中的所述工具（41）的部分的识别，确定位于图示所述解剖区域（40）中的所述工具（41）的超声图像（33）中的所述工具（41）的所述部分的位置；以及

图像分割模块，其能够操作为关于位于所述超声图像（33）中的所述工具（41）的所述部分的位置确定，对位于所述超声图像（33）中的所述工具（41）的整体执行图像分割。

10.如权利要求9所述的工具跟踪设备（50），其中，所述工具（41）是导管。

11.如权利要求9所述的工具跟踪设备（50），其中，所述工具（41）的部分是所述工具（41）的末端。

12.如权利要求9所述的工具跟踪设备（50），其中，响应于对位于所述至少一个X射线图像（25、26）中的所述工具（41）的所述部分的所述识别，对位于所述超声图像（33）中的所述工具（41）的所述部分的位置确定包括：

沿从X射线源（21）通过超声体积（32）延伸到X射线探测器（22）的至少一条线确定所述工具（41）的所述部分的位置。