[发明专利]回波消除装置以及回波检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及对送话信号中混入的受话信号的回波进行检测、并从送话信号消除所检测出的回波的技术。

背景技术

回波消除装置一般由消除线性回波分量的线性回波处理部、和抑制通过线性回波处理没有完全消除的线性回波分量和非线性回波分量的残留回波抑制处理部的组合构成的情况较多。例如，在非专利文献1中公开了这样的结构。但是，在非专利文献1所公开的回波消除装置中，存在如下问题：即、如果引起回波和送话声音重叠的状态、即双向通话状态，则由残留回波抑制处理部同时抑制残留回波和送话声音。

为了解决上述那样的问题，例如，在专利文献1中公开了如下方法：在残留回波抑制处理部中灵活地控制用于声音信号的振幅抑制的抑制系数。在专利文献1中，公开了回音抑制方法，在该回音抑制方法中，根据送话声音和回波信号重叠的麦克风输入信号的功率，求出通过对所推测出的回波路径的音响耦合量乘以受话信号功率而得到的推测回波信号的功率，使用其来得到回波抑制量。

专利文献1：日本特开2002-84212号公报

非专利文献1：ITU-T推荐G.165（第17项～第20项）

发明内容

但是，在依据根据以上说明的音响耦合量计算出的推测回波信号的功率而决定回波抑制量的以往的方法中，有两个问题。一个是，在背景噪音大的情况下，由于回波埋在背景噪音中而无法正确地观测音响耦合量，由此回波信号功率的推测精度降低这样的问题。另一个是，在回波路径变化而音响耦合量自身发生了变化的情况下，需要再次重新观测音响耦合量，直至能够得到正确的观测值来计算适当的回波抑制量前，无法适当地抑制回波这样的问题。其结果，引起以下这样的问题：在上述条件下无法正确地计算回波抑制量，产生残留回波，或者过度地抑制送话声音而阻碍通话这样的问题。

这样，在以上说明的以往的技术中，存在如下课题，即、在高噪音下通话的情况、在回波路径发生变动那样的环境下通话的情况下，由于无法计算出适当的回波抑制量，产生残留回波，或者过度地抑制送话声音而阻碍通话这样的课题。

本发明是为了解决上述那样的课题而完成的，其目的在于得到一种即使在高噪音下、回波路径发生变化那样的情况下，也能够计算出适当的回波抑制量的回波消除装置。

本发明涉及的回波消除装置，具备：信号与回波比计算部，根据第1残差信号和第2残差信号计算表示回波分量相对受话信号的存在比的信号与回波比，关于第1残差信号，使用通过直至上次为止的动作所得到的更新滤波器的滤波系数列而得到，关于所述第2残差信号使用更新滤波系数列来得到，该更新滤波系数列针对通过直至上次为止的动作所得到的更新滤波器的滤波系数列使用任意的更新步骤尺寸进行系数更新而得；以及回波抑制部，根据信号与回波比计算部计算出的信号与回波比，抑制麦克风输入信号所包含的回波分量。

根据本发明，即使在高噪音下通话的情况、回波路径发生变化那样的情况下，也能够抑制残留回波的发生，不会过度地抑制送话声音而阻碍通话，从而提供适合的通话环境。

附图说明

图1是示出实施方式1的回波消除装置的结构的框图。

图2是示出实施方式1的回波消除装置的其他结构的框图。

图3是示出实施方式2的回波检测装置的结构的框图。

图4是示出实施方式3的回波消除装置的结构的框图。

图5是示出实施方式4的回波消除装置的结构的框图。

图6是示出实施方式5的回波消除装置的结构的框图。

（符号说明）

100、110、300、400、500：回波消除装置；101：减法滤波器；101′：第1减法滤波器；101a、101a′、301a：推测应答信号生成部；101b、101b′、301b：减法器；102、403：更新滤波器；102′：第1更新滤波器；102a、102a′、106a、403a：滤波处理部；102b、102b′、106b：减法器；103、302、407：信号与回波比计算部；104、408：残留回波抑制量计算部；105、409：残留回波抑制部；106：第2更新滤波器；200：回波检测装置；201：回波检测部；301：第2减法滤波器；303：延迟处理部；401：第1时间频率变换部；402：第2时间频率变换部；404：第3时间频率变换部；406：第4时间频率变换部；410：第5时间频率变换部；501：第1子带分解部；502：第2子带分解部；503：回波消除部列；504：子带合成部；900：传递路径；901：扬声器；902：麦克风。

具体实施方式