[发明专利]车辆用制动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种将驾驶员对制动踏板的操作量转换成电信号来使从动液压缸工作，并通过该从动液压缸产生的制动液压来使车轮制动缸工作的所谓BBW(线控制动)式制动装置。

背景技术

在所述BBW式制动装置中，通过与制动踏板的操作量对应的电信号进行工作而产生制动液压的从动液压缸由液压缸、以滑动自如的方式嵌合于液压缸的活塞、电动机、对电动机的旋转进行减速而转换成活塞的往复运动的减速机构构成，该情况通过下述专利文献1而公知。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-343366号公报

发明的概要

发明要解决的课题

然而，当电动机从从动液压缸的壳体脱落、或减速机构的齿轮发生破损或啮合不良而电动机进行空转时，尽管电动机进行旋转，从动液压缸也可能无法产生制动液压。这种情况下，由于电动机旋转而控制装置无法判定异常状态，从基于从动液压缸产生的制动液压进行的制动向基于主液压缸产生的制动液压进行的制动的切换发生延迟，可能会给驾驶员带来不适感。

发明内容

本发明鉴于上述的情况而提出，其目的在于，在从动液压缸的电动机发生了空转时，能够迅速地进行基于主液压缸产生的制动液压的后备。

用于解决课题的手段

为了实现上述目的，根据本发明，提出一种车辆用制动装置，其第一特征在于，具备：通过制动踏板的操作而产生制动液压的主液压缸；对所述制动踏板的操作施加反力的行程模拟器；对车轮进行制动的车轮制动缸；能够切断将所述主液压缸和所述车轮制动缸连接的液路的主切换阀；配置在所述主切换阀与所述车轮制动缸之间，来产生与所述制动踏板的操作对应的制动液压的从动液压缸；在操作所述制动踏板时，在使所述行程模拟器成为能够工作的状态下将所述主切换阀闭阀而使所述从动液压缸工作的控制机构；以及对所述电动机的空转进行检测的空转检测机构，其中，在所述空转检测机构检测出所述电动机的空转时，所述控制机构使所述主切换阀开阀而通过所述主液压缸产生的制动液压来使所述车轮制动缸工作。

另外，根据本发明，提出了一种车辆用制动装置，在所述第一结构的基础上，其第二特征在于，所述空转检测机构在所述电动机的速度大于根据所述从动液压缸的行程而设定的基准值时，检测出该电动机的空转。

另外，根据本发明，提出了一种车辆用制动装置，在所述第一结构的基础上，其第三特征在于，所述空转检测机构通过对所述电动机的指示电压值和转矩电流值进行比较，来检测该电动机的空转。

另外，根据本发明，提出了一种车辆用制动装置，在所述第一结构的基础上，其第四特征在于，所述车辆用制动装置具备辅助制动机构，在使所述主切换阀开阀之前的期间，该辅助制动机构取代所述从动液压缸而对车轮进行制动。

需要说明的是，实施方式的第一、第二主切换阀32、33对应于本发明的主切换阀，实施方式的电子控制单元U对应于本发明的控制机构，实施方式的驱动电动机对应于本发明的辅助制动机构。

发明效果

根据本发明的第一结构，在正常时，在主切换阀闭阀而切断将主液压缸和从动液压缸连接的液路的状态下，根据驾驶员对制动踏板的操作量来驱动从动液压缸，通过从动液压缸产生的制动液压使车轮制动缸工作，并且通过行程模拟器对制动踏板的操作施加反力。在从动液压缸不能工作的异常时，利用通过制动踏板而进行工作的主液压缸产生的制动液压来使车轮制动缸工作。当空转检测机构检测出从动液压缸的电动机的空转时，控制机构使主切换阀开阀而通过主液压缸产生的制动液压来使车轮制动缸工作，因此能够通过主液压缸迅速地对成为不能工作的从动液压缸进行后备。

另外，根据本发明的第二结构，空转检测机构在电动机的旋转速度大于根据从动液压缸的行程而设定的基准值时，检测出电动机的空转，因此能够可靠且迅速地检测出电动机的空转。

另外，根据本发明的第三结构，空转检测机构通过对电动机的指示电压值和转矩电流值进行比较来进行电动机的空转，因此能够可靠且迅速地检测出电动机的空转。

另外，根据本发明的第四结构，在主切换阀开阀之前期间，辅助制动机构取代从动液压缸而对车轮进行制动，因此能够将与从从动液压缸进行的制动向主液压缸进行的制动的切换相伴的减速度的下降量抑制成最小限度。

附图说明

图1是车辆用制动装置的液压回路图。(第一实施方式)

图2是表示车辆用制动装置的控制系统的构成的图。(第一实施方式)