[发明专利]用于在图像引导的活检中检测针部署的系统和方法

权利要求书

1.一种用于医学设备检测的系统，包括：

引导系统(38)，其被配置为将手术设备(32)递送到受试者体内；

多个手术设备部署检测器(24、25、42、44、40)，所述多个手术设备部署检测器中的每个被配置为与所述引导系统配合并且被配置为检测所述手术设备在所述受试者中的部署；以及

协调模块(22)，其被配置为从所述引导系统和所述多个部署检测器接收多个输入，以协调所述多个输入来确定并记录每次部署的位置和时间中的一个或多个。

2.如权利要求1所述的系统，还包括滤镜(47)，所述滤镜(47)被配置为在超声图像扫描中突出显示所述手术设备。

3.如权利要求1所述的系统，其中，所述手术设备部署检测器(24、25、42、44、40)包括安装在所述引导系统上的振动检测器(44)。

4.如权利要求1所述的系统，其中，所述手术设备部署检测器(24、25、42、44、40)包括被配置为以声学方式指示所述引导系统的定位的声学检测器(42)。

5.如权利要求1所述的系统，其中，所述手术设备部署检测器(24、25、42、44、40)包括空间跟踪系统(24，25)，其中，所述空间跟踪系统(24、25)包括安装在活检针(502)上的空间跟踪设备，所述空间跟踪设备包括静止空间跟踪设备(505)和移动空间跟踪设备(504)中的一种。

6.一种用于医学设备检测的活检系统，包括：

引导系统(38)，其被配置为将活检针(32)递送到受试者体内；

部署检测器(24、25、42、44)，其被配置为检测所述活检针和扫描探头(30)的部署，所述扫描探头(30)用于对所述活检针成像；

成像设备(40)，其被配置为对所述部署成像；以及

协调模块(22)，其被配置为从所述引导系统、所述部署检测器和所述扫描探头接收多个输入，以协调所述多个输入来记录每次部署，从而创建对于与每次部署相关联的活检的位置和时间的记录。

7.如权利要求6所述的系统，还包括滤镜(47)，所述滤镜(47)被配置为在超声图像扫描中突出显示所述活检针。

8.如权利要求6所述的系统，其中，所述部署检测器(24、25、42、44)包括安装在所述引导系统上的振动检测器(44)。

9.如权利要求6所述的系统，其中，所述部署检测器(24、25、42、44)包括被配置为以声学方式指示所述引导系统的定位的声学检测器(42)。

10.如权利要求6所述的系统，其中，所述部署检测器(24、25、42、44)包括空间跟踪系统(24，25)，其中，所述空间跟踪系统(24，25)包括安装在所述活检针上的空间跟踪设备，所述空间跟踪设备包括静止空间跟踪设备(505)和移动空间跟踪设备(504)中的一种。

11.一种用于医学设备检测的方法，包括：

将手术设备引导与自动部署检测和记录集成(606)，以利用实时图像、声学指示器、振动检测器和空间跟踪设备中的多个来检测所述手术设备的部署的发生，其中，所述实时图像、所述声学指示器、所述振动检测器和所述空间跟踪设备中的每个被配置为检测所述手术设备的所述部署；并且通过协调包括所述手术设备引导和自动部署检测的多个输入，以利用所述实时图像、所述声学指示器、所述振动检测器和所述空间跟踪设备中的多个来确定并记录(620)每次部署的位置和时间中的一个或多个。

12.如权利要求11所述的方法，其中，利用振动检测器进行的所述手术设备的部署检测包括检测(614)所述手术设备的振动，以指示所述部署。

13.如权利要求11所述的方法，其中，利用声学指示器进行的所述手术设备的部署检测包括以声学方式指示(616)引导系统的位置。

14.如权利要求11所述的方法，其中，利用空间跟踪设备进行的所述手术设备的部署检测包括使用安装在活检针上的空间跟踪设备以电磁方式跟踪(618)引导系统的位置，所述空间跟踪设备包括静止空间跟踪设备和移动空间跟踪设备中的一种。

15.如权利要求11所述的方法，其中，利用实时图像检测所述手术设备的部署包括：

将视频分割(608)成其中超声探头为静止的片段；

使用滤镜在视频的所述片段中突出显示(609)所述手术设备；并且

关于贯穿视频片段维持不变的背景模型检测(610)场景变化，以确定活检针的存在。