[发明专利]成型机

说明书

技术领域

本发明涉及一种成型机。

背景技术

以往，在注射成型机中，从注射装置的注射喷嘴射出树脂来填充到定模与动模之间的型腔空间，通过使其固化来得到成型品。并且，为了使动模相对于定模移动而进行闭模、合模及开模，配设有合模装置。

该合模装置具有通过向液压缸供给油而被驱动的液压式的合模装置、以及通过电动机来驱动的电动式的合模装置，但由于该电动式的合模装置控制性高，不会污染周围，且能量效率高，因此被广泛利用。此时成为，通过驱动电动机来使滚珠丝杠旋转，由此产生推力，通过肘节机构放大该推力，产生大的合模力。

但是，在电动式的合模装置中，由于使用肘节机构，因此在该肘节机构的特性上，难以变更合模力，响应性及稳定性差，在成型中无法控制合模力。因此，提供了能够将通过滚珠丝杠产生的推力直接用作合模力的合模装置。此时，电动机的转矩与合模力成正比，因此在成型中能够控制合模力。

然而，在现有的合模装置中，滚珠丝杠的耐负荷性低，不仅无法产生大的合模力，还因电动机上所产生的转矩波动，合模力发生变动。此外，为了产生合模力，需要始终向电动机供给电流，电动机的耗电量及发热量增多，因此需要相应地增大电动机的额定输出，合模装置的成本升高。

因此，考虑到在模开闭动作中使用线性马达、在合模动作中利用电磁铁的吸附力的合模装置(例如专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第05/090052号小册子

发明内容

发明要解决的问题

然而，在使用线性马达进行模开闭动作的情况下，需要通过线性马达进行高精度的位置控制，以防止可动侧与固定侧的模具碰撞而破损。作为用于进行高精度的位置控制的位置检测用传感器，使用光学式的线性编码器。然而，这种线性编码器的价格昂贵，并且存在难以安装的问题。尤其是在安装方面，需要在可动侧和固定侧中的各某一方上接近地安装线性编码器基座和线性编码器头，但是模开闭动作时的可动范围(模开闭时的移动距离)比较长，在该可动范围内在线性编码器基座与线性编码器头之间不产生干扰地进行安装是很困难的。

此外，除了使用线性马达的合模装置以外，在其他合模装置(例如电动式的合模装置)中，也需要能够以比较容易安装且低廉的结构来检测进行模开闭动作时的可动侧的位置。此外，需要能够以比较容易安装且低廉的结构来检测使注射装置移动时的注射装置的位置。

因此，本发明的目的在于，提供一种以比较容易安装且低廉的结构来实现位置检测功能的成型机。

用于解决问题的方案

根据本发明的一个方案，提供一种成型机，使用线性马达进行模开闭动作，其特征在于，包括：构造特征部，形成在模开闭动作时能够移动的可动部件及固定部件中的某一个部件上，并且沿着模开闭方向形成为预定的图案；检测部，设置在上述可动部件及上述固定部件中的另一个部件上，检测上述构造特征部的上述预定的图案；以及控制装置，根据由上述检测部检测出的上述预定的图案，控制模开闭动作时的上述可动部件的位置。

发明效果

根据本发明，能够得到以比较容易安装且低廉的结构实现位置检测功能的成型机。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式中的模具装置及合模装置闭模时的状态的图。

图2是表示本发明的实施方式中的模具装置及合模装置开模时的状态的图。

图3是概略地表示一个实施例的位置检测构件100的图。

图4是表示与可动压板12的移动量对应的磁传感器104的磁通密度变化图案(输出)的图。

图5是概略地表示另一个实施例的位置检测构件200的图。

图6是表示与可动压板12的移动量对应的磁传感器204A的磁通密度变化图案(输出)的图。

图7是概略地表示另一个实施例的位置检测构件300的图。

图8是概略地表示另一个实施例的位置检测构件400的图。

图9是表示本发明的实施方式的成型机中的模具装置及合模装置的其他实施例的图。

图10是表示本发明的实施方式的成型机中的模具装置及注射装置的其他实施例的图。

具体实施方式

以下，参照附图说明用于实施本发明的最佳方式。另外，在本实施方式中，关于合模装置，将进行闭模时的可动压板的移动方向设为前方，将进行开模时的可动压板的移动方向设为后方，关于注射装置，将进行注射时的螺杆的移动方向设为前方，将进行计量时的螺杆的移动方向设为后方来进行说明。