[发明专利]使用关于公认定位发射机的信息来填充非定位发射机位置数据库

说明书

A·巴蒂亚

相关申请

本申请要求由Ashok Bhatia于2012年1月13日提交的题为“Populating Non-Positional Transmitter Location Databases Using Information about Recognized Positional Transmitters”（使用关于公认定位发射机的信息来填充非定位发射机位置数据库）的美国专利申请（序列号：13/350,576）的权益，该美国专利申请又要求由Ashok Bhatia于2011年1月17日提交的题为“Populating Non-Positional Transmitter Location Databases Using Information about Recognized Positional Transmitters”（使用关于公认定位发射机的信息来填充非定位发射机位置数据库）的美国临时专利申请（序列号：61/433,459）的权益，这两篇申请都通过整体引用纳入与此。

背景

背景领域

本发明涉及使用无线信号来确定电子设备的位置的位置定位系统。

相关背景

传统定位系统利用公认定位发射机系统来向移动站发射距离信息和标识信息。移动站处理来自公认定位发射机的距离信息和标识信息以确定该移动站的位置。具体来说，测量该距离信息以确定移动站和公认定位发射机之间的距离。此外，公认定位发射机具有移动站所能够确定的位置。例如，在卫星定位系统（SPS）中，移动站能够计算卫星的位置。在其它系统中，公认定位发射机的位置被储存在移动站中、由公认定位发射机传送给移动站、或者从公认定位发射机的数据库传送给移动站。

当有四个公认定位发射机对移动站可用时，可使用三角定位法使用这些公认定位发射机的位置和这些公认定位发射机与该移动站之间的距离来计算该移动站的位置。

如本文中所使用的，移动站（MS）是指诸如以下的设备：蜂窝或其他无线通信设备、个人通信系统（PCS）设备、个人导航设备（PND）、个人信息管理器（PIM）、个人数字助理（PDA）、膝上型设备或能够接收无线通信和/或导航信号的其他合适的移动设备。术语“移动站”还旨在包括诸如藉由短程无线、红外、有线连接、或其他连接与个人导航设备（PND）通信的设备——不管卫星信号接收、辅助数据接收、和/或位置相关处理是发生在该设备处还是在PND处。而且，“移动站”旨在包括能够诸如经由因特网、WiFi、或其他网络与服务器通信的所有设备，包括无线通信设备、计算机、膝上型设备等，而不管卫星信号接收、辅助数据接收、和/或位置有关处理是发生在该设备处、服务器处、还是与该网络相关联的另一设备处。以上的任何可操作的组合也被认为是“移动站”。

传统定位系统包括卫星定位系统（SPS），诸如美国全球定位系统（GPS）、俄罗斯Glonass（格洛纳斯）系统、欧洲Galileo（伽利略）系统、任何使用来自卫星系统的组合中的卫星的系统、或任何在将来开发的卫星系统。此外，许多卫星定位系统还使用伪卫星或卫星与伪卫星的组合。伪卫星是广播被调制在L带（或其他频率）载波信号上的PN码或其他测距码（类似于GPS或CDMA蜂窝信号）的基于地面的发射机，该载波信号可以与GPS时间同步。每个此类发射机可以被指派唯一的PN码从而准许其被远程接收机标识。伪卫星在来自轨道卫星的GPS信号可能不可用的情景中是很有用的，诸如在隧道、矿井、建筑物、城市峡谷或其他封闭区域中。伪卫星的另一种实现被称为无线电信标。如本文中所使用的，术语“卫星”旨在包括伪卫星、伪卫星的等同物、以及其他。如本文中所使用的，术语“SPS信号”旨在包括来自伪卫星或伪卫星的等同物的类SPS信号。

此外，创建了一些使用诸如蜂窝基站之类的现有的陆基发射机作为公认定位发射机的传统定位系统。因此，在一些系统中，公认定位发射机包括能从移动站接收信号的收发机。一般来说，蜂窝基站的位置可通过蜂窝网络传送给移动站或存储在移动站中。

距离信息和标识信息取决于公认定位发射机的具体实现。例如，在美国GPS系统中，GPS卫星传送卫星定位信号、金码（Gold code）（即伪随机序列）、以及关于时钟定时的数据。出于标识目的，每个GPS卫星传送不同的金码。计算卫星和移动站之间的距离作为伪距，其基于所测量的来自GPS卫星的收到信号以及移动站的本地时钟之间的时间延迟。