[发明专利]零件配置装置及其组装方法

权利要求书

1.一种零件配置装置，其特征在于，

包括：配置对象零件临时保持装置和基台；

所述配置对象零件临时保持装置具备框体、经由旋转单元能够升降地安装在该框体上的配置对象零件的临时保持单元及连接在该旋转单元上的第一动力传递单元；

所述基台具备卡合在第一动力传递单元上的第二动力传递单元，能够拆装地支承着上述框体。

2.如权利要求1所述的零件配置装置，其特征在于，

在基台上还具备配置对象零件的临时保持单元的升降驱动单元、或驱动及控制配置对象零件的临时保持单元的升降的单元。

3.一种方法，是权利要求1所述的零件配置装置的组装方法，其特征在于，

由下述步骤构成：将预先组装好的配置对象零件临时保持装置使第一动力传递单元与第二动力传递单元卡合而安装到预先组装好的具备第二动力传递单元的基台上。

4.一种方法，是在配置对象零件临时保持装置的动作中发生了不良状况的权利要求1所述的零件配置装置的修理方法，其特征在于，

由下述步骤构成：使在动作中发生了不良状况的配置对象零件临时保持装置从基台脱离，接着将另外准备的预先组装好的配置对象零件临时保持装置使第一动力传递单元与第二动力传递单元卡合而安装到基台上。

5.一种方法，是权利要求1所述的零件配置装置的配置对象零件临时保持装置的更换方法，其特征在于，

由下述步骤构成：使安装在零件配置装置上的配置对象零件临时保持装置从基台脱离，接着将另外准备的预先组装好的配置对象零件临时保持装置使第一动力传递单元与第二动力传递单元卡合而安装到基台上。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，

另外准备的预先组装好的配置对象零件临时保持装置是具有与从基台脱离的配置对象零件临时保持装置相同的结构的装置。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，

另外准备的预先组装好的配置对象零件临时保持装置是与从基台脱离的配置对象零件临时保持装置具有不同的结构、但具有互换性的装置。

8.如权利要求3～7中任一项所述的方法，其特征在于，

零件配置装置包括轴棒升降旋转机构和基台；

所述轴棒升降旋转机构包括框体、多个轴棒升降旋转单元以及旋转传递单元；

所述多个轴棒升降旋转单元并列支承在该框体上，包括：轴棒，连接在将配置对象零件临时保持的机构上；直动轴承，具备能够升降地支承该轴棒的筒体；和旋转轴承，安装在该直动轴承的筒体的周围；

所述旋转传递单元支承在该框体上，经由第一动力传递单元分别连接在该轴棒升降旋转单元上；

所述基台具备：旋转驱动单元，连接在能够拆装地卡合在该轴棒升降旋转机构的旋转传递单元上的第二动力传递单元上；以及升降驱动单元，配置在该轴棒升降旋转机构的轴棒的上端部上；

上述轴棒升降旋转机构的框体能够拆装地支承在该基台上。

9.一种零件配置装置，其特征在于，

包括轴棒升降旋转机构和基台；

所述轴棒升降旋转机构包括框体、多个轴棒升降旋转单元以及旋转传递单元；

所述多个轴棒升降旋转单元并列支承在该框体上，包括：轴棒，连接在将配置对象零件临时保持的机构上；直动轴承，具备能够升降地支承该轴棒的筒体；和旋转轴承，安装在该直动轴承的筒体的周围；

所述旋转传递单元支承在该框体上，经由第一动力传递单元分别连接在该轴棒升降旋转单元上；

所述基台具备：旋转驱动单元，连接在能够拆装地卡合在该轴棒升降旋转机构的旋转传递单元上的第二动力传递单元上；以及升降驱动单元，配置在该轴棒升降旋转机构的轴棒的上端部上；

上述轴棒升降旋转机构的框体能够拆装地支承在该基台上。

10.如权利要求9所述的零件配置装置，其特征在于，

旋转传递单元包括设置在框体上的带轮，并且第二动力传递单元包括设置在基台上的带；或者，

旋转传递单元包括设置在框体上的带，并且第二动力传递单元包括设置在基台上的带轮；

而且，上述带轮与带相互卡合。

11.如权利要求9所述的零件配置装置，其特征在于，

旋转传递单元包括设置在框体上的齿轮，并且第二动力传递单元包括设置在基台上的齿轮；

而且，上述两齿轮相互卡合。