[发明专利]用于远程控制材料操作车辆的系统

说明书

技术领域

本发明一般涉及材料操作车辆，更特别地，涉及用于集成补充无线远程控制配置与材料操作车辆以改善其操作的系统和方法。

背景技术

低杆拣货卡车常用于在仓库和分配中心拣起库存物。这种拣货卡车一般包括承载叉子、功率单元和操作员可在控制卡车的同时踏乘的平台。功率单元具有导向轮和相应的牵引和驾驶控制机构，例如，与导向轮耦合的可动转向臂。固定于转向臂上的控制手柄一般包括操作卡车所需要的操作控制器，诸如用于升降叉子并用于控制卡车的速度和方向（向前或向后）的控制器。

在典型的库存物拣起操作中，操作员从位于设置在仓库或分配中心的多个通道的两侧的存放区域中的可用库存物填充订单。操作员将低杆拣货卡车驾驶到拣起第一订单上的物品的第一位置。在拣起过程中，操作员从相关的存放区域检索订购的库存物，并且将拣起的库存物放在托盘、收集箱或由拣货卡车的叉子支撑的其它的支撑结构上。操作员然后使拣货卡车前进到要拣起物品的下一位置。重复以上的过程，直到拣起订单上的所有库存物。

当连续的拣起之间的距离较长时，例如，为二十或更多英尺（约6.1米）时，操作员一般踏在卡车平台上以乘坐拣货卡车。相应地，当连续的拣起之间的路线较短时，操作员与卡车并排行走。因此，一些拣货卡车在叉子附近和/或控制手柄上或附近包含位于卡车上的滚轮开关。滚轮开关可被与拣货卡车并排行走的操作员使用，以在不需要踏在拣货卡车的平台上的情况下使卡车加速到行走速度，该行走速度一般为约1.6英里/每小时（3.3千米/每小时）到约3.5英里/每小时（5.6千米/每小时），以使其从一个拣货位置移动到下一拣货位置。但是，对于这种行动，当拣货卡车重新定位于下一位置时，要求操作员中止拣货。因此，可能要求操作员移动到希望的工作位置外面，或者修改希望的行走路线以到达滚轮开关。

对于每个订单，经常要求操作员重复拣起过程几百次。并且，可能要求操作员每个转移拣起大量的订单物。因而，可能要求操作员花费相当多的时间以重新安置和重新定位拣货卡车，这减少操作员可用于拣货的时间。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供一种能够向材料操作车辆无线传送行进请求信号的远程控制装置。远程控制装置包括：适于安装于操作员的手腕或手臂上的支撑结构；与支撑结构相关的无线传送器；和控制结构。控制结构与无线传送器通信并适于由操作员驱动，以使得无线传送器对于材料操作车辆产生第一类型信号。

控制结构可包含适于安装于操作员的至少一个手指上的刚性安装结构。

支撑结构可包含适于固定于操作员的手腕或手臂上的安装带。

无线传送器可以以可释放的方式与控制结构耦合。

远程控制装置还可包括在无线传送器和控制结构之间延伸的导线，柔性导线在控制结构和无线传送器之间提供电气通信。

无线传送器可与控制结构无线通信。

第一类型信号可包含行进请求信号。

控制结构可适于被操作员驱动，以使得无线传送器响应第二类型信号的接收产生包含停止信号的第二类型信号，以在车辆在无线远程控制下移动的情况下停止材料操作车辆。

控制结构可能需要被操作员双击以使得无线传送器产生第一类型信号，并且，控制结构可能需要被操作员单击以使得无线传送器产生第二类型信号。

材料操作车辆可能需要第一类型信号的多个实例，以实现行进请求信号。

如果没有车辆有关活动发生预定的时间量，那么控制结构可能需要被操作员双击以使得材料操作车辆实现行进请求信号。

对于在操作员走下材料操作车辆之后请求的第一无线命令，控制结构可能需要被操作员双击，以使得材料操作车辆实现行进请求信号。

操作员对于控制结构的单一驱动可使得通过无线传送器向材料操作车辆传送第一类型信号的单一实例，并且，操作员对于控制结构的双重驱动可使得通过无线传送器向材料操作车辆传送第一类型信号的双重实例。如果接收第一类型信号的单一实例，那么材料操作车辆可实现停止功能，并且，如果接收第一类型信号的双重实例，那么材料操作车辆可实现行进功能。