[发明专利]电动式直动致动器以及电动式盘式制动装置

权利要求书

1.一种电动式直动致动器，

将外圈部件组装在圆筒状的壳体内，在该外圈部件的轴心上设置由电动马达旋转驱动的旋转轴，利用被支承为以所述旋转轴为中心旋转自如的行星架将组装在该旋转轴的外径面与所述外圈部件的内径面之间的行星辊支承为旋转自如，在所述行星辊的外径面形成有与设置于所述外圈部件的内径面的螺旋突条啮合的螺旋槽或者圆周槽，通过所述旋转轴的旋转，借助与该旋转轴之间的摩擦接触而使行星辊自转以及公转，从而使外圈部件沿轴向直线移动，利用组装在该行星辊与行星架的内侧盘之间的推力轴承承受从所述外圈部件加载于行星辊的沿推压方向的轴向力，

所述电动式直动致动器的特征在于，

在所述行星辊与推力轴承之间或者推力轴承与行星架的内侧盘之间设置有球面座圈。

2.根据权利要求1所述的电动式直动致动器，其特征在于，

所述球面座圈由凸形球面和与该凸形球面接触而对该凸形球面进行引导的凹面构成。

3.根据权利要求2所述的电动式直动致动器，其特征在于，

所述凹面由具有与所述凸形球面的曲率半径同等以上的曲率半径的凹形球面构成。

4.根据权利要求2所述电动式直动致动器，其特征在于，

所述凹面由锥角为钝角的锥面构成。

5.根据权利要求2～4中任一项所述的电动式直动致动器，其特征在于，

在所述凸形球面和所述凹面中的至少一方设置有润滑剂保持用的槽或者是分别独立地随机形成的大量微小的凹形状的凹陷。

6.根据权利要求5所述的电动式直动致动器，其特征在于，

所述槽由放射状槽或者螺旋槽构成。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的电动式直动致动器，其特征在于，

所述球面座圈形成于组装在行星辊与推力轴承之间或者是推力轴承与行星架的内侧盘之间的一对座板的对置面。

8.根据权利要求1～6中任一项所述的电动式直动致动器，其特征在于，

所述球面座圈形成于推力轴承的滚道圈和组装在该滚道圈与行星架的内侧盘之间的座板的对置面。

9.根据权利要求1～6中任一项所述的电动式直动致动器，其特征在于，

所述球面座圈形成于行星架的内侧盘和组装在该内侧盘与推力轴承之间的座板的对置面。

10.根据权利要求1～6中任一项所述的电动式直动致动器，其特征在于，

所述球面座圈形成于行星辊的内侧端面和组装在该行星辊与推力轴承之间的座板的对置面。

11.根据权利要求2～10中任一项所述的电动式直动致动器，其特征在于，

形成有所述凸形球面的部件和形成有凹面的部件中的至少一方由钢铁材料或者烧结材料形成。

12.根据权利要求2～10中任一项所述的电动式直动致动器，其特征在于，

形成有所述凸形球面的部件和形成有凹面的部件中的至少一方被实施了表面处理。

13.根据权利要求2～12中任一项所述的电动式直动致动器，其特征在于，

形成有所述凸形球面的部件和形成有凹面的部件中的至少一方通过锻造或者烧结形成。

14.一种电动式盘式制动装置，

利用电动式直动致动器对制动块进行直线驱动，利用该制动块推压制动盘，从而对该制动盘赋予制动力，

所述电动式盘式制动装置的特征在于，

所述电动式直动致动器由权利要求1～13中任一项所述的电动式直动致动器构成。