[发明专利]检测采取手动控制的、用于致动可自动或手动控制的设备的装置

说明书

本发明涉及一种致动装置，其尤其用于致动飞行控制设备。例如，致动器可形成诸如直升机的飞行器的一部分，并可包括诸如电动机的多个运动部件。例如，致动器可以是纵倾致动器。

这种致动器通常包括电动机，该电动机布置成连接到自动驾驶装置，并经由传动系连接到致动器的输出轴，该输出轴本身用于连接到飞行器的诸如操纵杆和/或飞行控制器的指令仪器。传动系包括减速齿轮传动装置，将传动系分成电动机侧的高速段和致动器输出轴侧的低速段。

高速段包括磁性摩擦装置，电动机经由包括蜗杆和齿轮以及离合器或飞轮型中间联接装置在内的系统连接到该磁性摩擦装置。

低速段包括用于停用自动驾驶装置的停用构件（deactivator member），该停用装置包括：

·第一板，该第一板固定到齿轮的元件之一；

·第二板，该第二板连接到离合装置；

·扭转弹簧，该扭转弹簧将两板连接在一起，从而当传递的扭矩达到预定阈值时允许第一板相对于第二板角偏移；以及

·切换件，该切换件连接到自动驾驶装置并与角偏移的两板协作，从而能够探测所述角偏移。

在自动驾驶模式下，电动机是驱动传动系的元件，而对手动驾驶，控制仪器是驱动传动系的构件。在从自动驾驶模式进入手动模式时，重要的是尽可能快地探测到由驾驶员进行驾驶，从而避免自动驾驶装置抵制驾驶员。因此，驾驶员一产生与由自动驾驶装置施加的力相抵的力，即各板之间一出现角偏移，自动驾驶停用构件必须通知自动驾驶装置：驾驶员已经进行驾驶。目前，停用构件必须也用于传递高水平扭矩，这使得获得这样的精度是困难且昂贵的。

本发明的目的是提供弥补上述缺点的装置。

为此，本发明提供一种用于致动设备的致动装置，该致动装置包括电动机，该电动机布置成连接到自动驾驶装置，并通过传动系连接到致动装置的输出轴，输出轴本身设计成连接到控制仪器和/或设备，传动系包含齿轮传动装置，该齿轮传动装置将传动系分成电动机侧的高速段和致动装置的输出轴侧的低速段。高速段包括用于停用自动驾驶装置的停用构件。停用构件包括：

·第一元件，该第一元件固定到高速段的第一部分；

·第二元件，该第二元件固定到高速段的第二部分，并连接到第一元件，从而当传递的扭矩达到预定阈值时，允许第一元件相对于第二元件角偏移；以及

·探测构件，探测构件用于探测角偏移，并连接到自动驾驶装置。

第一构件和第二构件是彼此面对并且通过部分可离合的转动连接元件彼此联接的板。第一板设有与叶片的第一端附连的第一导电轨道，叶片具有抵靠在第二板的面向第一板的表面上延伸的相应的导电轨道摩擦的第二端。探测构件包括抵靠第一板的第二导电轨道摩擦的固定集电器。

因此，停用构件在传动系的如下一段中，即，在该段中，对于控制仪器的给定运动扭矩是最小的，而转动幅度是最大。因此更容易精确地探测角偏移。

还通过停用构件的相对运动元件之间建立的电接触更容易地探测角偏移。用于探测构件的该结构还使得能够以尤其简单的方式克服由于所述元件安装在高速段内而在对所述元件供电的主要限制，即该段的元件的转动幅度。

在阅读本发明的特定非限制性实施例的以下说明时，本发明的其它特性和优点会显现出来。

参照附图，附图中：

·图1是根据本发明致动装置的示意性平面图；

·图2是停用构件的分解立体图；以及

·图3是停用构件的局部示意性详图。

本文描述且以上附图示出的本发明是一种飞行器的致动装置，且更具体地本发明是纵倾致动装置。

因此本发明的致动装置设计成配装在飞行器上并连接到其控制的设备，例如包括飞行器的运动表面。本发明不涉及致动装置与所述运动表面之间的连接，该连接是常规方式的，且因此在此不再详细描述。

本发明的致动装置包括结构100，电动机1固定到该结构100，并连接到自动驾驶装置2，且通过总体给予附图标记3的传动系连接到输出轴4，该输出轴4本身连接到控制仪器5。

传动系3包括减速齿轮传动装置6，将传动系3分成电动机1侧的高速段3.1和来自致动装置的输出轴4侧的低速段3.2。