[发明专利]粉末压制机

说明书

本发明涉及用于由粉末材料制成压制件的粉末压制机。这样的粉末压制机具有一个框架、一个冲压装置和一个模具装置。模具装置限定一个模具腔，粉末材料可填充进该模具腔，之后，为形成压制件，冲压装置和模具装置可沿着一个竖直压制冲程轴线相对于彼此移动，并可彼此压靠。

通常，模具装置或冲压装置的驱动通过彼此平行的两个驱动件进行，这两个驱动件平行于压制机的竖直轴线运行，各自具有一个伺服电动机。两个伺服电动机工作在主从操作中，以便在很大程度上确保两个平行驱动件沿着或分别平行于竖直轴线的同步驱动移动。

非常重要的是两个平行驱动件的驱动移动同步进行。否则，可能由沿着竖直压制冲程轴线可驱动并被导引的压制机的部件产生错位。根据压制机的构造类型，这影响模具板和/或冲压板，模具板和/或冲压板沿着彼此平行的多个竖直引导件被引导。如果两个彼此平行的驱动件之间在它们的行进距离中产生较大差别，则可能会损坏安装的机构（安装在模具板和/或冲压板上）。在最坏的情形中，模具板和/或冲压板的竖直引导件以及驱动件会损坏。

在软件和电气硬件领域的各种措施这里是已知的，且这些措施作为预防措施被成功地使用。因此在压制机的特殊操作类型期间和特殊情形中，例如中间停止、紧急停止、电力中断，驱动件能够以受控方式停机。

然而，仍存在最低的风险。例如，如果两个驱动控制系统之间的主从操作所需的连通连接被切断，则存在两个伺服电动机不再同步工作的风险。在最坏的情形中，则两个伺服电动机会妨碍彼此工作，直到停机。这几乎肯定会导致对机构甚至对压制机的相当大的损坏。

本发明的一个目的是很大程度地降低存在的该危险。

该目的通过一个用于由粉末材料制造压制件的粉末压制机来实现，该粉末压制机具有一个框架、一个冲压装置和一个模具装置，该模具装置限定一个模具腔，粉末材料可填充进该模具腔，之后，所述冲压装置和所述模具装置沿着一个竖直压制冲程轴线Z-Z相对于彼此可移动，并可相互挤压，以形成压制件，其中所述粉末压制机的所述模具装置和/或所述冲压装置根据本发明而被设计。

根据本发明的模具装置的设计的特征在于：

a)所述模具装置（4）具有一个模具板连动元件（41）和一个模具板（42），所述模具板连动元件（41）连接至两个驱动机构（9，10），所述两个驱动机构（9，10）沿着竖直轴线Z-Z平行运行，所述模具板（42）沿着冲程方向或竖直轴线Z-Z在引导机构（5、6、7、8）上被引导，并连接至所述模具板连动元件（41）；

b)所述模具板连动元件（41）通过第一柔性连接机构（11；11’）连接至第一驱动机构（9），并通过第二柔性连接机构（12；12’）连接至第二驱动机构（10），所述第一连接机构（11；11’）以及所述第二连接机构（12；12’）布置在第一直线X-X上，该第一直线X-X与竖直压制冲程轴线Z-Z正交；以及

c)所述模具板连动元件（41）和所述模具板（42）通过第三柔性连接机构（13；14、15；13’；14’、15’）彼此连接，该第三柔性连接机构以与所述第一柔性连接机构（11；11’）和所述第二柔性连接机构（12；12’）等距的方式布置在第二直线Y-Y上，该第二直线Y-Y与所述竖直压制冲程轴线Z-Z正交并与所述第一直线X-X正交，使得产生的、由所述第三柔性连接机构（13；14、15；13’；14’、15’）传递的牵引力或推力在一个竖直直线上的一个点处被导引至所述模具板（42），所述竖直直线穿过所述模具板（42）的重心，

其中

d)一方面：所述第一柔性连接机构具有第一柔性连接元件（11；11’），该第一柔性连接元件（11；11’）固定至所述第一驱动机构（9）和所述模具板连动元件（41）；以及

所述第二柔性连接机构具有第二柔性连接元件（12；12’），该第二柔性连接元件（12；12’）固定至所述第二驱动机构（10）和所述模具板连动元件（41）；以及

e1)另一方面：所述第三柔性连接机构具有第三柔性连接元件（13；13’），该第三柔性连接元件（13；13’）固定至所述模具板连动元件（41）以及所述模具板（42）；或者

e2)所述第三柔性连接机构具有第三柔性连接元件（14；14’）和第四柔性连接元件（15；15’），所述第三柔性连接元件（14；14’）固定至所述模具板连动元件（41）以及所述模具板（42），所述第四柔性连接元件（15；15’）固定至所述模具板连动元件（41）以及所述模具板（42）。

根据本发明的冲压装置的设计的特征在于：