[发明专利]使用遮挡来检测并跟踪三维对象

权利要求书

1.一种方法，包括：

使用相机捕捉带三维（3D）对象的二维（2D）表面的图像并显示该图像；

检测并跟踪所述相机相对于所述2D表面的位置；

将所述2D表面的一区域指定为感兴趣区域；

检测所述3D对象对所述2D表面的感兴趣区域的遮挡；以及

相对于所述3D对象在所述2D表面上的位置来执行动作。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，相对于所述3D对象在所述2D表面上的位置来执行所述动作包括：

确定所述3D对象的形状；以及

参考所述2D表面的感兴趣区域的位置来呈现并显示图形对象，其中所述图形对象是相对于所述3D对象的形状来呈现的。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述3D对象的形状是预定义的。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述3D对象的形状包括确定所述2D表面的遮挡区域的形状以及所述相机相对于所述2D表面的位，以及使用所述2D表面的遮挡区域的形状和所述相机相对于所述2D表面的位置来计算所述3D对象的形状。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述图形对象被呈现在所述3D对象上。

6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述图形对象被呈现在所述3D对象附近。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述2D表面的多个区域被指定为感兴趣区域。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感兴趣区域的位置是预定义的。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像是由移动平台捕捉并显示的。

10.一种移动平台，包括：

相机；

处理器，其连接至所述相机；

连接至所述处理器的存储器；

连接至所述存储器的显示器；以及

保存在所述存储器中并且在所述处理器中运行的软件，使得所述处理器在所述显示器上显示由所述相机捕捉的带三维（3D）对象的二维（2D）表面的图像，在所述图像中检测并跟踪所述移动平台相对于所述2D表面的位置，检测对所述2D表面上的被指定为感兴趣区域的区域的遮挡，以及相对于所述3D对象在所述2D表面上的位置来执行动作。

11.如权利要求10所述的移动平台，其特征在于，在所述处理器中运行使得所述处理器相对于所述3D对象在所述2D表面上的位置来执行所述动作的所述软件使得所述处理器确定所述3D对象的形状，并且在所述显示器上参考所述2D表面的感兴趣区域的位置来呈现并显示图形对象，其中所述图形对象是参考所述3D对象的形状来呈现的。

12.如权利要求11所述的移动平台，其特征在于，所述3D对象的形状是预定义的。

13.如权利要求11所述的移动平台，其特征在于，在所述处理器中运行的所述软件使得所述处理器基于所述2D表面的遮挡区域的形状以及所述移动平台相对于所述2D表面的位置来确定所述3D对象的形状。

14.如权利要求11所述的移动平台，其特征在于，所述图形对象在所述显示器中被呈现在所述3D对象上。

15.如权利要求11所述的移动平台，其特征在于，所述图形对象在所述显示器中被呈现在所述3D对象附近。

16.如权利要求10所述的移动平台，其特征在于，所述2D表面的多个区域被指定为感兴趣区域。

17.如权利要求10所述的移动平台，其特征在于，所述感兴趣区域的位置是预定义的。

18.如权利要求10所述的移动平台，其特征在于，还包括运动传感器，其中所述软件使得所述处理器使用来自所述运动传感器的数据在所述图像中检测并跟踪所述2D表面。

19.如权利要求10所述的移动平台，其特征在于，所述软件使得所述处理器使用来自所述相机的附加图像在所述图像中检测并跟踪所述2D表面。