[发明专利]控制装置

权利要求书

1.一种控制装置，用于对与内燃机驱动连结并且与车轮驱动连结的旋转电机进行控制，其中，具备：

转矩电流运算部，其利用与所述旋转电机的旋转同步旋转的二轴的旋转坐标系即二轴旋转坐标系，基于使所述旋转电机进行输出的转矩指令来运算二相电流指令，所述二相电流指令是将所述旋转电机中流过的电流指令表示在所述二轴旋转坐标系中的电流指令；

实际电流运算部，其基于所述旋转电机中流过的实际电流来运算在所述二轴旋转坐标系中表示的二相实际电流；

电流反馈控制部，其使将施加给所述旋转电机的电压指令表示在所述二轴旋转坐标系中的二相电压指令按照所述二相实际电流接近于所述二相电流指令的方式变化；以及

电压控制部，其基于所述二相电压指令来控制施加给所述旋转电机的电压，

所述转矩指令包含振动抵消转矩指令，所述振动抵消转矩指令是用于抵消从所述内燃机向所述旋转电机传递的转矩振动即传递转矩振动的转矩指令，

所述电流反馈控制部具有利用与所述传递转矩振动的频率即转矩振动频率的周期函数对应的传递函数的特性来算出所述二相电压指令的高次谐波控制器。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

所述高次谐波控制器利用具有与所述转矩振动频率的正弦波或者余弦波对应的传递函数的特性的运算器来算出所述二相电压指令。

3.根据权利要求1或者2所述的控制装置，其中，

所述高次谐波控制器利用将与从所述转矩振动频率的1倍到n倍的各自然数倍的频率的周期函数分别对应的传递函数的特性并列而得到的特性，来算出所述二相电压指令，其中，n是2以上的自然数。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的控制装置，其中，

所述电流反馈控制部具备:

比例积分控制器，其基于所述二相实际电流与所述二相电流指令之间的偏差来进行比例运算以及积分运算，算出基本电压指令；和

所述高次谐波控制器，其基于所述偏差来进行利用了与所述转矩振动频率的周期函数对应的传递函数的特性的运算，算出高频电压指令，

将所述基本电压指令和所述高频电压指令相加来算出所述二相电压指令。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的控制装置，其中，

所述振动抵消转矩指令具有所述传递转矩振动的频率的正弦波分量或者余弦波分量。