[发明专利]介入环境内光纤形状感测的集成

权利要求书

1.一种集成光学形状感测系统，包括：

布置结构(132)，配置为容纳一个或多个光纤端口或连接器；

平台(130)，配置为提供与所述布置结构的一个或多个距离关系，所述平台用于将患者的至少部分紧固于所述布置结构附近，使得所述一个或多个光纤端口或连接器是可跟踪的，以提供定位参考；

能够进行光学形状感测的介入仪器(102)，具有可连接至所述一个或多个光纤端口或连接器的第一光纤缆线；以及

光学询问模块(108)，配置为从所述仪器收集光学反馈并具有可连接至所述一个或多个光纤端口或连接器的第二光纤缆线，使得所述一个或多个光纤端口或连接器提供已知参考位置用于精确的形状重建。

2.如权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多个光纤端口或连接器(306)在布置配置(305)中是可调整的。

3.如权利要求1所述的系统，其中，所述布置结构(610)包括可调整地连接至所述平台的三维结构，以容许所述一个或多个光纤端口或连接器安置于所述平台之上。

4.如权利要求3所述的系统，其中，所述三维结构包括用于对所述平台上的患者进行成像的窗口(612)。

5.如权利要求1所述的系统，其中，所述平台包括可移动垫(402)，所述可移动垫(402)包括所述布置结构。

6.如权利要求1所述的系统，还包括参考臂长度控制模块(142)，配置为根据患者尺寸、处置类型和系统配置中的至少之一来调整干涉仪(134)的参考臂长度。

7.一种集成光学形状感测系统，包括：

布置结构(132)，配置为容纳一个或多个光纤端口或连接器，使得所述一个或多个光纤端口或连接器是可跟踪的，以提供定位参考；

台子(130)，配置为容纳所述布置结构；

能够进行光学形状感测的介入仪器(102)，具有可连接至所述一个或多个光纤端口或连接器的第一光纤缆线；

光学询问模块(108)，配置为从所述仪器收集光学反馈并具有可连接至所述一个或多个光纤端口或连接器的第二光纤缆线，使得所述一个或多个光纤端口或连接器提供已知参考位置用于精确的形状重建；以及

一个或多个成像设备(110)，配置为使用用于图像配准的所述定位参考来对所述介入仪器进行成像。

8.如权利要求7所述的系统，其中，所述一个或多个光纤端口或连接器(306)在布置配置(305)中是可调整的。

9.如权利要求7所述的系统，其中，所述布置结构包括可调整地连接至所述台子的三维结构(610)，以容许所述一个或多个光纤端口或连接器安置于所述台子之上。

10.如权利要求9所述的系统，其中，所述三维结构包括用于对所述台子上的患者进行成像的窗口(612)。

11.如权利要求7所述的系统，还包括参考臂长度控制模块(142)，配置为根据患者尺寸、处置类型和系统配置中的至少之一来调整干涉仪(134)的参考臂长度。

12.一种用于集成光学形状感测的方法，包括：

提供(702)集成光学形状感测系统，所述集成光学形状感测系统具有：布置结构，配置为容纳一个或多个光纤端口或连接器，使得所述一个或多个光纤端口或连接器是可跟踪的，以提供定位参考；平台，配置为提供与所述布置结构的一个或多个距离关系；能够进行光学形状感测的介入仪器，具有可连接至所述一个或多个光纤端口或连接器的第一光纤缆线；以及光学询问模块，配置为从所述仪器收集光学反馈并具有可连接至所述一个或多个光纤端口或连接器的第二光纤缆线，使得所述一个或多个光纤端口或连接器提供已知参考位置用于精确的形状重建；

将所述第一和第二光学缆线连接(706)至所述光纤端口或连接器中的至少之一；

将患者的至少部分紧固(710)于所述布置结构附近；以及

通过采用所述光纤端口或连接器中的所述至少之一的位置作为参考来对所述仪器进行形状感测(712)。

13.如权利要求12所述的方法，其中，根据患者尺寸和处置类型中的至少之一，所述一个或多个光纤端口或连接器在所述布置配置中是可调整的(704)。