[发明专利]用于检查对象以检测表面破损的方法和设备

权利要求书

1.用于检查对象（1）以检测该对象的有缺陷表面区域的方法，具有以下步骤：

-借助扫描装置（3）对该对象（1）的待检查表面进行测量（S1），并且产生二维图像数据以及分别在该对象的至少一个横截面中测量的表面变化曲线；

-借助计算装置（5）对所述二维图像数据进行分析（S2），以对潜在有缺陷的表面区域定位；

-借助该计算装置基于在所述横截面的潜在有缺陷的表面区域之外测量的表面变化曲线产生（S3）在所述横截面中在潜在有缺陷的表面区域内计算的表面变化曲线；

-借助该计算装置将在潜在有缺陷的表面区域内计算的和测量的表面变化曲线相比较（S4），其中在存在所定义的差异特征的情况下将定位的表面区域评估为实际有缺陷的。

2.根据权利要求1的方法，

其特征在于，

所述对象的二维图像数据和所测量的表面变化曲线被彼此校准。

3.根据权利要求1或2的方法，

其特征在于，

二维图像数据是彩色图像。

4.根据上述权利要求之一的方法，

其特征在于，

对二维图像数据的分析（S2）借助滤波器操作（S2.1，S2.2，S2.3）来进行。

5.根据权利要求4的方法，

其特征在于，

滤波器操作是对彩色通道（S2.1）和/或饱和度（S2.2）的分析。

6.根据上述权利要求之一的方法，

其特征在于，

潜在有缺陷的表面区域的所计算的表面变化曲线的产生（S3）借助内插来执行。

7.根据上述权利要求之一的方法，

其特征在于，

沿着潜在有缺陷的表面区域的横截面中的扫描线并且基于沿着潜在有缺陷的表面区域的边缘区域中的横截面中的该扫描线测量的表面变化曲线来执行所述内插。

8.根据上述权利要求之一的方法，

其特征在于，

借助显示装置（7）执行对被评估为实际有缺陷的表面区域周围的边缘线的显示（S5）。

9.根据上述权利要求之一的方法，

其特征在于，

借助存储装置（9）执行对被检查对象的数据的存储（S6）。

10.根据上述权利要求之一的方法，

其特征在于，

借助计算装置执行借助所测量的表面变化曲线将对象背景的数据去掉（S1.1）。

11.根据上述权利要求之一的方法，

其特征在于，

借助扫描装置重复地记录借助旋转和/或回转单元（11）运动的整个对象的表面。

12.用于执行根据上述权利要求之一的方法的设备，

其特征在于，

-扫描装置（3），用于测量对象（1）的待检查表面并且产生二维图像数据以及分别在该对象（1）的至少一个横截面中测量的表面变化曲线；

-计算装置（5），用于对所述二维图像数据进行分析以对潜在有缺陷的表面区域定位；

-该计算装置用于基于在所述横截面的潜在有缺陷的表面区域之外测量的表面变化曲线产生所述横截面中在该潜在有缺陷的表面区域内计算的表面变化曲线；

-该计算装置用于将在潜在有缺陷的表面区域内计算的和测量的表面变化曲线相比较，其中在存在所定义的差异特征的情况下将定位的表面区域评估为实际有缺陷的。