[发明专利]传动系振动的阻尼

权利要求书

1.一种用于对设有原动机（101）的车辆（100）中的传动系振动进行阻尼的方法，所述原动机（101）施加与转矩请求M有关的转矩并且以速度ω旋转，该方法的特征在于

-确定所述原动机（101）转速ω的周期性变化的改变S，

-其中所述周期性变化S用于给予所述转矩请求M振动-阻尼特性。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述振动-阻尼特性通过将乘以了至少一个放大系数A₁的所述周期性变化的改变S加入原始转矩请求M₀来获得。

3.如权利要求2所述的方法，其中所述原始转矩请求M₀源自

-加速踏板和/或

-巡航控制。

4.如权利要求1-3中任意一项所述的方法，其中所述振动-阻尼转矩请求M仅当传动系振动已被检测到时才被确定。

5.如权利要求1-4中任意一项所述的方法，其中所述传动系振动的检测基于所述周期性变化的改变S来完成。

6.如权利要求5所述的方法，其中如果所述周期性变化的改变S的幅度交替地在正阈值Th₁之上和在负阈值Th₂之下预定的次数并且如果所有连续的所述正阈值Th₁的向上交叉和所述负阈值Th₂的向下交叉由不超过预定周期T的时间分隔开，则所述检测认定为示出存在传动系振动。

7.如权利要求1-6中任意一项所述的方法，其中所述周期性变化的改变S基于所述原动机（101）的所述转速ω。

8.如权利要求7所述的方法，其中所述转速ω包括期望的转速ω_d和叠加的周期性变化。

9.如权利要求8所述的方法，其中所述期望的转速ω_d通过所述转速ω的滤波来确定。

10.如权利要求8和9中任意一项所述的方法，其中所述叠加的周期性变化的反相型式ω_s通过从所述期望的转速ω_d中减去所述转速ω来确定。

11.如权利要求8和9中任意一项所述的方法，其中所述叠加的周期性变化的反相型式ω_s通过所述叠加的周期性变化的所述反相型式ω_s的模型来确定。

12.如权利要求10和11中任意一项所述的方法，其中所述周期性变化的改变S通过所述叠加的周期性变化的所述反相型式ω_s对时间的求导来确定。

13.如权利要求1-12中任意一项所述的方法，其中所述转速ω通过如下来确定：

-适于检测所述转速ω的传感器（116），和/或

-用于所述转速ω的模型。

14.一种计算机程序，该计算机程序包括程序代码并且当所述程序代码在计算机中执行时驱使所述计算机应用如权利要求1-13中任意一项所述的方法。

15.一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机可读介质和包含在所述计算机可读介质中的如权利要求14所述的计算机程序。

16.一种用于对设有原动机（101）的车辆（100）中传动系振动进行阻尼的系统，所述原动机（101）施加与转矩请求M有关的转矩并且以速度ω旋转，该系统的特征在于

-适于确定所述原动机（101）转速ω周期性变化的改变S的确定单元，以及

-适于使用所述周期性变化的改变S来给予所述转矩请求M振动-阻尼特性的转矩单元。

17.如权利要求16所述的系统，其中所述转矩单元适于将乘以了至少一个放大系数A₁的所述周期性变化的改变S加入原始转矩请求M₀，从而获得所述振动-阻尼特性。