[发明专利]用于恢复提升机的制动器的制动力的方法和配置

说明书

技术领域

本发明涉及改善提升机的制动器的操作能力。

背景技术

电梯的提升机包括一个或多个制动器，其在电梯停靠在停靠楼层时将提升机锁定在合适的位置。提升机的制动器根据它的结构可以是例如鼓式制动器或盘式制动器。当起动制动器时，起动装置，例如推进器弹簧，压下提升机的制动器的制动片使之与提升机的旋转部件上的制动面接触以制动提升机的旋转部件的运动。在电梯的正常操作中，一个或多个制动器在电力传动装置已经驱动电梯轿厢到停靠楼层并且已经使电梯轿厢的运动停止之后被起动。当电梯停止时，电梯轿厢的门以及停靠楼层上的停靠门打开，在此情况下乘客能够离开电梯轿厢以及还可以进入电梯轿厢中。

从电梯的安全操作的视角看，重要的是，提升机的一个或多个制动器的制动力总体上足以使电梯轿厢的运动在不同的操作情况，甚至在其中近似25%的过载已经被加载到电梯轿厢上并且电梯轿厢正在向下运行的情况下，停止。一个问题是，制动力例如会由于已经附着在提升机的制动片或制动面上的灰尘，滑润脂等，逐渐减弱。

文献WO2007020325A2提供了一种针对该问题的解决方案，其中机械制动器的操作是通过顺序起动制动器以使得最初仅第一制动器被起动并且其他制动器延迟起动而被监视的。第一制动器的操作状况是通过在其中仅第一制动器被起动的情况下测量电梯的运动状态而被监视的。如果检测到一个或多个制动器的操作状况已经恶化，则电梯被切换到驱动防止模式。因此该解决方案能使定期地和自动地监测制动器的操作状况。

虽然前述的解决方案确实改进了制动器的操作状况的监视，以及从而促进了电梯系统的安全性，但是从电梯服务的视角看，与电梯的操作的连续性有关的要求也被放在电梯的操作上。因此，必须可以使工作状况不佳的制动器尽快返回到正常操作状况，因为如果延长的话故障情况会损及电梯服务。找到最小化制动器的故障情况的量的改进措施同样会是有利的。

发明内容

本发明的目的是要通过恢复（renewal）提升机的制动器的制动力来对提升机的制动器的操作可靠性带来改进。为了实现该目的，本发明公开了根据权利要求1的方法，根据权利要求6的方法，根据权利要求7的方法以及根据权利要求9的配置。本发明的优选实施例在从属权利要求进行了描述。本发明一些实施例和各个实施例的发明组合还提供在本申请的说明书部分和附图中。

在根据本发明的用于恢复提升机的制动器的制动力的方法中，提升机的制动器的制动片压靠提升机的旋转部件的制动面，制动面通过抵抗制动面和制动片之间的摩擦力相对于压靠制动面的制动片运动。

在本发明的优选实施例中，提升机的旋转部件通过抵抗制动面和压靠该制动面的制动片之间的摩擦力而运动。

在本发明的优选实施例中，所述制动面通过驱动提升机而运动。例如，电梯的一个或多个制动器的制动力根据本发明还可通过在用电梯运行期间起动提升机的一个或多个制动器得以恢复。

在本发明的优选实施例中，用于恢复提升机的制动器的制动力所需要的最小运动长度被确定，并且制动面相对于制动片运动至少用于恢复制动力所需要的最小运动长度的量。用于恢复所述制动力所需要的最小运动长度可例如与提升机的制动片/旋转部件的摩擦表面的材料选择和/或表面糙度成比例。所需要的最小运动长度尤其是还可与使制动片压靠提升机的旋转部件的制动面的力的大小成比例。

在本发明的优选实施例中，提升机包括至少两个可控制动器，在此情况下，在该方法中，提升机的每个制动器被依次起动并且其他制动器被控制为同时打开以使得一次仅起动一个制动器以及提升机的旋转部件通过抵抗起动的制动器的制动片和制动表面之间的摩擦力而运动。

在根据本发明的方法中，对恢复提升机的制动器的制动力的需要被确定，如果检测到需要恢复制动力，以上公开的用于恢复提升机的制动器的制动力的方法之一被执行。此后，再次确定对恢复提升机的制动器的制动力的需要，如果仍检测到需要恢复提升机的制动器的制动力，系统被切换到驱动防止模式，在该模式中提升机的下次运行被阻止。

根据本发明的用于恢复提升机的制动器的制动力的配置包括用于控制提升机的制动器的制动器控制装置。所述配置还包括用于驱动提升机的驱动设备。所述配置进一步包括控制单元，该控制单元被配置为形成用于起动提升机的制动器的控制指令。控制单元进一步被配置为形成一控制指令，用于通过抵抗提升机的起动的制动器的制动片和制动面之间的摩擦力来驱动提升机，以便恢复提升机的起动的制动器的制动力。