[发明专利]用于在血管介入程序中提供支持介入设备的准确定位的图像表示的医学成像设备

权利要求书

1.一种用于在血管介入程序中提供支持介入设备的准确定位的图像表示的医学成像设备，所述医学成像设备适于：

（i）从解剖结构表示提供设备采集感兴趣的血管区域的解剖结构表示（AR）；

（ii）从至少一个X射线图像采集设备（10），利用注入血管中的造影剂，采集所述感兴趣的血管区域的至少一幅血管造影X射线图像（RA），并且在血管中没有注入造影剂的情况下，采集所述感兴趣的血管区域的至少一幅实况荧光透视X射线图像（LI）；

（iii）执行以下过程步骤：

-将所述解剖结构表示（AR）配准（R1）到所述至少一幅血管造影X射线图像（RA），以便于提供解剖结构-血管造影-配准；

-处理（DP）所述至少一幅血管造影X射线图像和所述至少一幅实况荧光透视X射线图像，以便于在所述血管造影X射线图像（RA）和所述实况荧光透视X射线图像（LI）中的每一幅中识别辐射不透明设备（236），所述辐射不透明设备（236）被布置为与所述感兴趣的血管区域空间相关；

-基于所识别的辐射不透明设备（236），将所述至少一幅血管造影X射线图像（RA）配准（R2）到所述至少一幅实况荧光透视X射线图像（LI），以便于提供血管造影-荧光透视-配准；并且

-结合（GTC，RALC）所述解剖结构-血管造影-配准与所述血管造影-荧光透视-配准，以便于提供解剖结构-荧光透视-配准；

（iv）输出得自所述解剖结构-荧光透视-配准的图像表示。

2.如权利要求1所述的设备，其中，所采集的解剖结构表示源于在介入前采集的2维数据集和3维数据集中的一个。

3.如权利要求1或2所述的设备，其中，所采集的解剖结构表示源于CT扫描。

4.如权利要求1至3中之一所述的设备，其中，所述感兴趣的血管区域是主动脉根（232）周围的区域。

5.如权利要求1至4中之一所述的设备，其中，所述辐射不透明设备为猪尾导管（236）。

6.如权利要求1至5中之一所述的设备，其中，所述血管造影X射线图像和所述至少一幅实况荧光透视X射线图像是利用在等同图像采集几何结构中的相同X射线图像采集设备（10）采集的。

7.如权利要求1至6中之一所述的设备，其中，所述设备还适于在各种采集几何结构下，采集若干血管造影序列，其中，所述序列中的一个包含被布置为与所述感兴趣的血管区域空间相关的所述辐射不透明设备（236），并且其中，所述序列中的所述一个被选为参考血管造影，并且其中，所述若干血管造影序列用于计算对应于所述参考血管造影的解剖结构-血管造影-配准。

8.如权利要求1至7中之一所述的设备，其中，多幅血管造影X射线图像被采集，并且所述多幅血管造影X射线图像中的至少一幅被选择用于优化地后续提供所述血管造影-荧光透视-配准。

9.如权利要求1至8中之一所述的设备，其中，使用分割和特征分析方法中的一个，在所述感兴趣的血管区域中识别所述辐射不透明设备。

10.如权利要求1至9中之一所述的设备，其中，所述设备还适于在输出的图像表示内生成直观的定位标记，以供在血管介入程序中进一步支持介入设备的准确定位。

11.一种导管插入实验室系统，包括如权利要求1至10中任一项所述的设备。