[发明专利]车辆用制动控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及对应于制动器操作量来控制向车辆给予的制动力的车辆用制动控制装置，尤其是涉及减少即使驾驶员在高减速区域踩制动踏板制动力也不增加的无效操作量的车辆用制动控制装置。

背景技术

以往，作为车辆用制动控制装置，存在例如专利文献1所记载的装置。在该装置中，输入活塞和输出活塞在气缸内滑动自如地嵌合，并且通过输入活塞能够按压输出活塞，当电源正常时，通过使与连接于输入活塞的制动踏板的操作量相对应的工作液压作用于输出活塞，来向对车轮进行制动的轮缸（wheel cylinder）供给制动液压。另一方面，当电源断开（down）时，通过从制动踏板经由输入活塞直接推动输出活塞，将与制动踏板的操作量相对应的制动液压从输出活塞向轮缸供给。由此适当地向车轮给予制动力来实现安全性的提高。

专利文献1:日本特开第2007-62614号公报

然而，在专利文献1的装置中，如图7所示，在制动器操作量S从S0增加至S2的期间，目标工作液压液Pt相对于制动器操作量S以沿实线Pt1的伺服特性增加。若制动踏板在高减速区域被踩，制动器操作量成为S2，则由于目标工作液压Pt达到支援极限工作液压Ptm，所以在直到输入活塞抵接于输出活塞的期间中，成为即使制动器操作量S增加、工作液压P也不增加的无效操作量Bb。若变为输入活塞直接推动输出活塞，则工作液压P对应于驾驶员的踩力而增加。

当制动踏板在高减速区域被踩的状态下，若无效操作量Bb变长，则由于在该期间中即使制动器操作量S增加、工作液压P进而车辆的制动力也不增加，所以存在驾驶员感到不协调感的问题。

发明内容

本发明是鉴于这样的情况而完成的，其目的在于提供一种车辆用制动控制装置，该装置通过使在制动器操作量增加时向轮缸供给的制动液压不上升的无效操作量尽量减少，从而能够不让驾驶员感到不协调感。

为了达到上述目的而完成的技术方案1所涉及的发明的结构上的特征为：在一种车辆用制动控制装置，被应用于车辆用制动装置，具备：主气缸，其具有与制动操作部件连动而在气缸内滑动的输入活塞；和与上述输入活塞分离并且通过上述制动操作部件的操作来相对于上述输入活塞分开或抵接从而在上述气缸内滑动的输出活塞；以及驱动液压调整装置，其与被形成于上述主气缸的驱动液压室连接，并且在不超过规定的支援极限液压的范围调整该驱动液压室内的液压亦即驱动液压，在上述输入活塞相对于上述输出活塞分开的状态下，通过上述输出活塞被上述驱动液压驱动而在上述气缸内滑动，从而被形成于上述主气缸的主液压室内的液压亦即主液压发生变化，并且在上述输入活塞抵接于上述输出活塞的状态下，通过上述输入活塞及上述输出活塞与上述制动操作部件连动而在上述气缸内滑动，从而上述主液压发生变化，在上述驱动液压未超过上述支援极限液压的情况下，通过上述驱动液压调整装置控制上述驱动液压，以使该输出活塞相对于上述输入活塞分开，上述车辆用制动控制装置具备：制动器操作量检测单元，其检测上述制动操作部件的操作量；以及驱动液压控制单元，其在由上述制动器操作量检测单元检测出的上述制动操作部件的操作量亦即制动器操作量小于规定的伺服特性变更操作量的情况下，基于相对于上述制动器操作量的增大量的上述驱动液压的增大量为规定值的第1伺服特性，通过上述驱动液压调整装置控制上述驱动液压，并且在上述制动器操作量为上述伺服特性变更操作量以上的情况下，基于与上述第1伺服特性相比相对于上述制动器操作量的增大量的上述驱动液压的增大量小的第2伺服特性，通过上述驱动液压调整装置控制上述驱动液压，上述伺服特性变更操作量被设定为下述的操作量：相比在假设与上述制动器操作量无关地基于上述第1伺服特性来使上述驱动液压对应于上述制动器操作量的增大而增大的情况下该驱动液压成为上述支援极限液压的上述制动操作部件的操作量亦即支援极限操作量小的操作量。

技术方案2所涉及的发明的结构上的特征为：具备第2伺服特性设定单元。该第2伺服特性设定单元从上述支援极限液压中减去上述伺服特性变更操作量中的上述驱动液压来计算液压差，从上述输入活塞与上述输出活塞从分开的状态到两活塞抵接的定时的上述制动操作部件的操作量亦即抵接制动器操作量中减去上述伺服特性变更操作量来计算操作量差，将上述液压差除以上述操作量差所得的值设定为上述第2伺服特性。上述驱动液压控制单元基于由上述第2伺服特性设定单元设定的第2伺服特性，来实施上述制动器操作量为上述伺服特性变更操作量以上的情况下的上述驱动液压控制。