[发明专利]电动工具

说明书

技术领域

此处公开的技术涉及电动工具，尤其是涉及具有三相无刷马达的电动工具。

背景技术

在日本特开2003-200363号公报中公开有电动工具。该电动工具具备驱动工具的三相无刷马达、和对该三相无刷马达进行矩形波驱动的马达驱动装置。

电动工具被使用于各种作业中，并被要求与作业对应的动作。例如在电动工具为电圆盘锯的情况下，在切断薄板时，需要以高速驱动工具（刃具），在切断厚板时，需要以高扭矩驱动工具（刃具）。然而，由于这些动作相反，所以难以兼得。

发明内容

此处公开的技术解决上述课题。即，公开了电动工具能够兼得不同的特性的技术。

在现有的电动工具中，三相无刷马达的通电角被固定为120度。与此相对，在本技术中，将三相无刷马达的通电角设定为130度以上180度以下的角度。若增大通电角，则马达的输出扭矩降低，另一方面马达的单位时间的转速（以下，简单称为转速）上升。因此，能够实现高旋转的特性良好的电动工具。若与通电角被设定为120度的现有的电动工具组合，则能够根据作业分别使用不同的特性的电动工具。

基于上述见解，优选为电动工具具备驱动工具的三相无刷马达、和对上述三相无刷马达进行矩形波驱动的马达驱动装置。而且，优选为马达驱动装置能够将通电角设定为130度以上180度以下的值。

在上述电动工具中，通电角可以被固定为130度以上180度以下的值。或者，马达驱动装置还优选能够在120度以上180度以下的范围内以至少两个阶段改变三相无刷马达的通电角。根据该方式，能够在一台电动工具中兼得不同的特性。

附图说明

图1表示实施例的圆盘锯的外观图。

图2是表示实施例的圆盘锯的电构造的电路图。

图3是表示通电角为120度时的各相端子的电压波形的图。

图4是表示通电角为150度时的各相端子的电压波形的图。

图5是表示通电角、马达扭矩以及马达转速之间的关系的图表。线A表示通电角为150度时的马达转速，线B表示通电角为120度时的马达转速，线C表示通电角为150度时的马达扭矩，线D表示通电角为120度时的马达扭矩。

图6是表示通电角在120度与150之间缓缓改变的情况的图。

图7是表示根据马达的电流值决定通电角的处理的流程图。

图8是表示根据马达的转速决定通电角的处理的流程图。

图9是表示根据电池组的电压值决定通电角的处理的流程图。

图10是表示根据截止开关的温度决定通电角的处理的流程图。

图11是表示通电角与电效率之间的关系的图表。线E表示通电角为150度时的电效率，线F表示通电角为120度时的电效率。

图12是表示实施例2的圆盘锯的外观的立体图。

图13是表示显示部的俯视图。

图14是表示实施例2的圆盘锯的功能结构的框图。

图15是通过显示器显示的三相无刷马达的通电角的显示例。图15（A）表示通电角为150度的情况，图15（B）表示通电角为120度的情况。

图16是通过显示器显示的施加于工具的负荷的显示例。按图16（A）～图16（C）的顺序，显示器显示的负荷缓缓增大。

图17是通过显示器显示的电池组的剩余容量（充电等级）的显示例。按图17（A）～图17（C）的顺序，显示器显示的剩余容量缓缓增大。

图18是对显示器的动作流程进行说明的流程图。

图19是通过显示器显示的施加于工具的负荷的其他的显示例。按图19（A）～图19（H）的顺序，显示器显示的负荷缓缓增大。

图20是通过显示器显示的施加于工具的负荷的其他的显示例。按图20（A）～图20（H）的顺序，显示器显示的负荷缓缓增大。

具体实施方式

在本技术的一个实施方式中，优选为马达驱动装置通过固定为130度以上180度以下的值的通电角对三相无刷马达进行矩形波驱动。根据该结构，与通电角被固定为120度的现有的电动工具比较，能够更高速地驱动工具。

在本技术的一个实施方式中，优选为马达驱动装置在120度以上180度以下的范围内以至少两个阶段改变通电角。根据该结构，能够通过增大通电角而以高速驱动工具，能够通过减小通电角而以高扭矩驱动工具。