[发明专利]用于确定物体的位置的定位系统

权利要求书

1.一种用于确定可移动物体（12）在三维空间中的实际位置的定位系统，包括位于空间中定义好的个体位置的多个固定信号通信模块（15、16和17）、附连至物体（12）的可移动信号通信模块（18），以及评估单元（24），所述评估单元（24）与所述固定信号通信模块（15、16和17）通信并且布置为基于在所述固定信号通信模块（15、16和17）与所述可移动信号通信模块（18）之间通信，并对应于所述固定信号通信模块（15、16和17）中的每一个与所述可移动信号通信模块（18）之间和/或所述固定信号通信模块（15、16和17）中的每一个与所述可移动信号通信模块（18）的角位置之间的个体距离的信号计算物体（12）的实际位置，

其特征在于，所述固定信号通信模块（15、16和17）中的至少一个（16）在两个或多个位置（A、B）之间可移位，以使得能够与通常处于被隔开的位置处的物体（12）上的所述可移动信号通信模块（18）进行信号通信。

2.根据权利要求1所述的定位系统，其中，所述固定信号通信模块（15、16和17）中的所述至少一个（16）的所述两个或多个位置相对于其他固定信号通信模块（15、17）的位置是定义好的。

3.根据权利要求1所述的定位系统，其中，所述至少一个信号通信模块（16）安装在枢转臂（25）上，用于在两个定义好的位置（A、B）之间移位。

4.根据权利要求1所述的定位系统，其中，所述可移动信号通信模块（18）通过信号通信标签形成，所述信号通信标签布置为响应于激活信号并发射信号到达所述固定信号通信模块（15、16和17）。

5.根据权利要求1所述的定位系统，其中，所述固定信号通信模块（15、16和17）和所述可移动信号通信模块（18）布置为响应于物体在三维空间内的实际多维定向。