[发明专利]轮式装载机

权利要求书

1.一种轮式装载机，其特征在于，具有：

发动机；

与所述发动机的输出轴连结的发电电动机；

与所述发电电动机的旋转轴连结的液压泵；

通过从所述液压泵供给的液压油来驱动的液压执行机构；

车轮；

驱动所述车轮的行驶用电动机；

经由逆变器而分别与所述发电电动机以及所述行驶用电动机连接的蓄电装置；和

控制装置，该控制装置计算将所述发动机与所述蓄电装置的输出上限值合计的混合输出上限值、所述液压泵所请求的液压请求动力值、以及所述行驶用电动机所请求的行驶请求动力值，

在将所述液压请求动力值与所述行驶请求动力值合计后的合计请求动力值比所述混合动力输出上限值大时，所述控制装置根据轮式装载机的动作来限制所述液压请求动力值以及所述行驶请求动力值的任意一方，由此，将所述合计请求动力值设定为所述混合动力输出上限值以下。

2.根据权利要求1所述的轮式装载机，其特征在于，

所述液压执行机构是通过伸缩而使铲斗上下转动的铲斗液压缸、和通过伸缩而使升降臂上下转动的升降液压缸，

在所述轮式装载机一边行进一边进行升降臂举升动作的情况下，所述合计请求动力值比所述混合动力输出上限值大时，所述控制装置限制所述行驶请求动力值。

3.根据权利要求1或2所述的轮式装载机，其特征在于，

所述液压执行机构是通过伸缩而使铲斗上下转动的铲斗液压缸、和通过伸缩而使升降臂上下转动的升降液压缸，

在所述轮式装载机进行挖掘动作的情况下，所述合计请求动力值比所述混合动力输出上限值大时，所述控制装置限制所述液压请求动力值。

4.根据权利要求1至3的任一项所述的轮式装载机，其特征在于，

所述液压执行机构是通过伸缩而使铲斗上下转动的铲斗液压缸、和通过伸缩而使升降臂上下转动的升降液压缸，

在所述轮式装载机进行挖掘动作后进行铲斗铲起以及铲斗倾倒动作的情况下，所述合计请求动力值比所述混合动力输出上限值大时，所述控制装置限制所述行驶请求动力值。

5.根据权利要求1至4的任一项所述的轮式装载机，其特征在于，还具有：

根据操作量而输出用于驱动所述执行机构的操作信号的操作装置；

控制所述发动机的转速的加速踏板；和

控制所述车轮的制动装置的制动踏板，

所述控制装置基于所述发动机转速而算出发动机输出上限值，基于所述蓄电装置的蓄电量而算出蓄电装置输出上限值，基于所述操作装置的操作量而算出所述液压泵所请求的液压请求动力值，基于所述加速踏板以及所述制动踏板的踏入量、以及车速而算出所述行驶用电动机所请求的行驶请求动力值。

6.根据权利要求1所述的轮式装载机，其特征在于，还具有：

根据操作量而输出用于驱动所述液压执行机构的操作信号的操作装置；和

控制所述发动机的转速的加速踏板，

在所述操作装置的操作量中设定有第一操作量，

且在所述加速踏板的踏入量中设定有第一踏入量时，

在所述合计请求动力值比所述混合动力输出上限值大的情况下，所述操作装置的操作量为所述第一操作量以上，且所述加速踏板的踏入量为所述第一踏入量以上时，所述控制装置限制所述行驶请求动力值。

7.根据权利要求6所述的轮式装载机，其特征在于，

在所述操作装置的操作量中设定有比所述第一操作量小的第二操作量，

且在所述加速踏板的踏入量中设定有比第一踏入量小的第二踏入量时，

在所述合计请求动力值比所述混合动力输出上限值大的情况下，所述操作装置的操作量不足所述第二操作量，且所述加速踏板的踏入量不足所述第一踏入量且为所述第二踏入量以上时，所述控制装置限制所述液压请求动力值。

8.根据权利要求6所述的轮式装载机，其特征在于，

在所述操作装置的操作量中设定有比所述第一操作量小的第二操作量，

且在所述加速踏板的踏入量中设定有比第一踏入量小的第二踏入量时，

在所述合计请求动力值比所述混合动力输出上限值大的情况下，所述操作装置的操作量不足所述第一操作量且在所述第二操作量以上，且所述加速踏板的踏入量不足所述第二踏入量时，所述控制装置限制所述行驶请求动力值。

9.根据权利要求7或8所述的轮式装载机，其特征在于，还具有：

检测所述轮式装载机的车速的车速检测机构；和

用于选择前进或者后退来作为所述轮式装载机的行进方向的选择装置，

尽管所述轮式装载机的行进方向在所述选择装置中被选择为前进，但在经由所述车速检测机构的检测值而判断为所述轮式装载机正在后退的情况下，

所述控制装置在所述合计请求动力值比所述混合动力输出上限值大的情况下所执行的、所述液压请求动力值或者所述行驶请求动力值的限制的基础上，将行驶请求动力值仅增加为了不使所述轮式装载机后退所必要的增加量，同时将液压请求动力值仅限制该行驶请求动力值的增加量。