[发明专利]轮式装载机

说明书

技术领域

本发明涉及对被挖掘物进行挖取并搬运的轮式装载机。

背景技术

轮式装载机的作业机通常具有使斗杆进行俯仰动作的斗杆液压缸和使铲斗进行倾倒动作或铲装动作的铲斗液压缸，作为对这些斗杆液压缸以及铲斗液压缸的动作进行指示的操作装置，有的例如在驾驶席的右手边具备斗杆操作用以及铲斗操作用的两根操作杆(以下分别称为“斗杆操作杆”、“铲斗操作杆”)(参照专利文献1等)。

专利文献1：国际公开第WO2010/147232号

在这里，作为轮式装载机的典型的动作，(A)移动到砂土等被挖掘物的堆积体(以下，适当称为“堆积体”)的附近，(B)使铲斗的口朝向前方以斗杆下降的状态伸入堆积体，(C)一边以铲斗伸入堆积体的状态进一步前进，一边在使斗杆上升的同时使铲斗进行铲装动作而通过铲斗将被挖掘物挖起，(D)在铲斗中装入被挖掘物后后退而从堆积体离开，移动到规定的地点并倾倒被挖掘物。在这一连串的动作中，在(A)以及(D)的动作中不要求用于推动被挖掘物的大的行驶驱动力(牵引力)，所以重视燃料效率，但在(B)以及(C)的动作中为了挖入被挖掘物而适时要求大的行驶驱动力。

对此，在上述专利文献1中公开了这样一个例子：在斗杆操作杆的上部设置有用于快速降档的强制降档开关，在铲斗操作杆的上部设置有用于将发动机最高转速的限制临时解除以提高最大行驶驱动力(切换行驶模式)的模式切换开关。根据该例子，在从(A)的动作转换到(B)的动作时操作强制降档开关以下降到低速级而确保所需要的行驶驱动力，并且在(C)的动作时，若根据状况操作模式切换开关便能够得到更大的行驶驱动力。

此时，在为了操作作业机而具有斗杆用和铲斗用的两根操作杆这种轮式装载机中，在(B)的动作时操作斗杆操作杆，在(C)的动作时主要操作铲斗操作杆。

在(B)的动作时所进行的操作为铲斗姿势的调整和降档。这些操作都是针对挖掘动作的预备操作，不是伴随着进展而需要微妙的调整的精细操作，是即使在将手轻轻放在斗杆操作杆上的状态下也能够进行的操作，所以是紧握斗杆操作杆还是将手轻轻放在上面或者从上边握还是从横向握，根据操作者而不同。

另一方面，在(C)的动作时所进行的操作为一边使斗杆上升一边指示同时进行铲斗铲装与机体的前进。而且，在(C)的动作中，不是最大行驶驱动力越大越好。例如，存在着为了将铲斗推入被挖掘物而要求大的行驶驱动力的情况，而另一方面，如果在由被挖掘物引起的行驶负载较高时以过大的行驶驱动力行驶，则可能由于车辆的打滑而导致路面凹陷从而给以后的作业带来影响。在(C)的动作中，虽然能够根据斗杆的上升动作来进行铲斗的铲装动作，但是需要一边良好地避免这样的不良情况一边根据需要提高最大行驶驱动力。

因此，与(B)的动作指示相比，(C)的动作指示需要微妙的操作，需要集中进行，所以多数的操作者具有紧握铲斗操作杆而操作的倾向。

发明内容

本发明正是鉴于这样的情况并从用户友好性的角度考虑操作者的操作方式的实际情况而完成的，其目的在于提供能够进一步提高操作性的轮式装载机。

(1)为了达成上述目的，本发明的特征在于，包括：车身，其具有车轮；作业机，其安装于该车身的前部；和作业机操作装置，其指示该作业机的动作，该作业机操作装置包括：所述作业机的动作指示用的操作杆，所述操作杆设置于驾驶席的侧部；和两个开关，所述两个开关设置于所述操作杆的手柄的上表面以及所述驾驶席侧的侧面，用于进行与牵引力有关的操作。

(2)在上述(1)中，优选特征在于，所述作业机具有斗杆和铲斗、以及驱动这些斗杆和铲斗的斗杆液压缸和铲斗液压缸，所述作业机操作装置包括：作为所述操作杆的、所述斗杆液压缸的动作指示用的斗杆操作杆；所述铲斗液压缸的动作指示用的铲斗操作杆，所述铲斗操作杆并列设于该斗杆操作杆的所述驾驶席侧；两个强制降档开关，是设置于所述斗杆操作杆的手柄的上表面以及所述驾驶席侧的侧面上的所述两个开关，用于使速度级强制降档；和模式切换开关，其设置于所述铲斗操作杆的手柄的所述驾驶席侧的侧面，用于对发动机最大转速的上限值不同的多个行驶模式进行切换。

(3)在上述(2)中，优选特征在于，代替将所述模式切换开关设置在所述铲斗操作杆的手柄的所述驾驶席侧的侧面而将所述模式切换开关设置在该手柄的上表面，或者将所述模式切换开关除了设置在该驾驶席侧的侧面，还设置在该手柄的上表面。

(4)在上述(2)或(3)中，优选特征在于，所述模式切换开关为按钮，通过单体指示发动机最大转速的上限不同的多个行驶模式的切换。