[发明专利]虚拟高尔夫仿真装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种虚拟高尔夫仿真装置及方法，尤其是一种虚拟高尔夫球场被可视化及模拟且使用者直接敲击的高尔夫球的轨迹在虚拟高尔夫球场中模拟的虚拟高尔夫仿真装置及方法。

背景技术

由于最近高尔夫人口的增加，所谓的屏幕高尔夫系统已经被引介，提供使用者使用虚拟高尔夫仿真装置等来体验高尔夫并享受虚拟高尔夫活动。基本上，当使用者藉挥动高尔夫球杆以敲击安置在高尔夫打击垫上的高尔夫球时，虚拟高尔夫仿真装置经感测装置感测高尔夫球以获得移动高尔夫球的物理特性，并使用所获的物理特性在虚拟高尔夫球场中实现模拟高尔夫球轨迹的影像。

当感测装置只能计算出移动高尔夫球的许多物理特性中的基本物理特性时，可快速进行感测处理，让高尔夫球轨迹的仿真影像几乎在高尔夫球被击出的相同时间下被实现。然而，在此时，问题是因为高尔夫球的轨迹无法只使用基本物理特性而被精确计算，模拟的精确性会降低。

另一方面，当感测装置能计算移动高尔夫球的许多物理特性时，模拟精确性会增加。然而，在此时，进行感测处理所需要的时间会增加，使得高尔夫球轨迹的仿真影像在使用者敲击稿尔夫球后经过所需时间过之后才实现。这会大幅降低虚拟高尔夫的真实性，进而大幅降低使用者对虚拟高尔夫的兴趣。

发明内容

技术问题

因此，本发明已经在上述问题的观点下而实现，且本发明的目的在于提供一种虚拟高尔夫仿真装置及方法，其中感测装置感测使用者利用高尔夫球杆击球，而且高尔夫球轨迹依据感测结果在虚拟高尔夫球场中模拟，让使用者在虚拟高尔夫球场享受虚拟高尔夫，以提供高尔夫使用人会觉得在真实高尔夫球场上打高尔夫的真实感觉，而且其中，当感测装置实际上感测移动高尔夫球的物理特性时需要很多时间以进行感测处理，可依据感测结果达成快速实现高尔夫球轨迹的仿真影像，以降低在高尔夫球被使用者击出的时间以及高尔夫球轨迹开始在仿真影像中实现而到达无法被人察觉程度的时间之间的差异，藉以大幅改善虚拟高尔夫的真实感。

解决问题

依据本发明的特点，上述及其它目的可藉提供一种虚拟高尔夫仿真装置而达成，该虚拟高尔夫仿真装置包括：一照相单元，其从使用者挥杆敲击高尔夫球中获得多个影像；一感测处理单元，其分析第一高尔夫球信息，用于从所获得的影像中计算被使用者敲击的移动高尔夫球的物理特性，并分析具有不同于第一高尔夫球信息而相互独立的至少一物理特性的第二高尔夫球信息；以及一影像实现装置，其依据第一高尔夫球信息开始实现高尔夫球的轨迹的仿真影像，并藉由应用第二高尔夫球信息至高尔夫球的轨迹持续实现仿真影像。

较佳地，该影像实现装置接收已经被最先传送的第一高尔夫球信息，且依据接收到的第一高尔夫球信息开始实现高尔夫球的轨迹的仿真影像，以及接收已经被接着传送的第二高尔夫球信息，且藉由应用所接收的第二高尔夫球信息至高尔夫球的轨迹持续实现仿真影像。

较佳地，该第一高尔夫球信息包括移动高尔夫球的速度、方向及垂直角度的至少其中之一，而第二高尔夫球信息包括移动高尔夫球的速度、方向、垂直角度及旋转的至少其中之一。

较佳地，该第二高尔夫球信息包括旋转信息，且其中该感测处理单元藉由从所获得的影像中抽出并分析已敲击高尔夫球的高尔夫球杆的影像，估计高尔夫球的旋转以分析第二高尔夫球信息。

较佳地，该感测处理单元包括第一高尔夫球处理模块，其从所获得的影像中抽出高尔夫球影像并分析第一高尔夫球信息、以及第二高尔夫球处理模块，其从所获得的影像中抽出高尔夫球杆影像并分析第二高尔夫球信息。

较佳地，该感测处理单元包括第一高尔夫球处理模块，其从所获得的影像中抽出高尔夫球影像并分析第一高尔夫球信息、以及第二高尔夫球处理模块，其藉由所获得的影像中抽出高尔夫球影像并分析高尔夫球影像上预设标记或小凹洞的变化，估计高尔夫球的旋转以分析第二高尔夫球信息。

依据本发明的另一特点，提供一种虚拟高尔夫仿真装置，包括：一照相单元，其从使用者挥杆敲击高尔夫球中获得多个影像；一感测处理单元，其进行影像处理，用于从所获得的影像中计算被使用者敲击的移动高尔夫球的物理特性，并以分散方式处理及计算相互独立的移动高尔夫球的每一物理特性；以及一影像实现装置，其依据最先计算的至少一物理特性，开始实现高尔夫球的轨迹的仿真影像，并藉由应用后续所计算的高尔夫球的至少一物理特定至高尔夫球的轨迹，持续实现仿真影像。