[发明专利]用于监视与车辆轮胎有关的数据的方法和设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于监视来自车辆轮胎的数据的系统例如轮胎压力监视系统，并且更加具体地涉及一种用于确定具有唯一的识别号（ID）的轮胎的位置（在车辆上）的方法。这个轮胎位置能够是以下位置中的每一个：前左（FL）、前右（FR）、后左（RL）、后右（RR）。

背景技术

已知的轮胎压力监视系统（TPMS）包括在每一个轮子中安装的轮子单元、在车辆上的接收天线、和装配到车辆以监视轮胎压力的中央处理单元。每一个轮子单元包括用于从在轮子单元中安装的传感器转移数据的传输器。能够从包括测量轮胎的内部空气压力的压力传感器、测量轮胎内侧的空气的温度的温度传感器、角位置传感器、加速度计等的群组选择所述传感器。其它传感器能够存在于轮子单元中以检测故障或者测量与轮胎或者轮子相关联的其它参数值。对于每一个轮子单元，分配了唯一的标识符ID，该标识符ID利用由这个传感器测量的数据经由无线电传输到车辆的车辆接收天线，然后传输到车辆中央处理。

标识符（ID）起初地在中央处理单元中记忆，并且被与相应的轮子的位置相关联。中央处理单元能够例如在低轮胎压力的情形中产生与轮胎有关的信息或者旨在为驾驶员显示的提醒消息。如果车辆保持静止一段相对长的持续时间，则对于在车辆上的位置的标识符ID的分配被重启，因为在车辆不动时一个或者多个轮胎可能已经改变了位置或者轮胎可能已经倒转。

某些已知的轮胎压力监视系统能够自动地即不用驾驶员的具体动作地执行分别的空气压力传感器的位置分配（定位）。在一个已知的过程中，每一个轮子外罩配备有触发单元。每一个触发单元相继地传输激活信号。轮子单元相继地响应于该触发单元，因此获悉它们的标识符ID并且同时地确定它们的位置。明确地在单一步骤中实现初始化过程（与车辆有关的标识符的辨识）和定位过程的这些方法通常与增加的构件成本和与相对地总体系统高度的复杂度相关联。

利用数目减小的构件，该方法在两个阶段中执行。在通常称为“初始化”阶段的第一阶段中，车辆标识符得以收集。在第二阶段中，轮子位置被分配给每一个收集的标识符。第二阶段通常称为“定位”阶段。

初始化功能主要地基于统计步骤。越来越多的车辆配备有轮胎压力监视系统。然而，无线电频率的数目受到限制。因此，能够出现的是，当一个车辆靠近另一个地移动时，车辆之一的接收器从该另一个车辆的轮子接收标识符。初始化功能是基于正确的车辆轮子单元的标识符的传输比相邻车辆标识符更加频繁地被接收的假设。一旦标识符得以收集，结果的准确度便能够得到评估并且通过评价另外的信息而改进鲁棒性。

例如，同一车辆的所有的轮子单元应该具有基本相同的旋转速度（如果车辆以稳态速度直线移动）和大致类似的温度分布图。评估所接收的信号的强度也是可能的。然而，所描述的方案能够导致假结论或者根本无任何结论，如果两个或者更多车辆相对长时期地一个在另一个旁边地或者一个在另一个后面地移动。当车辆处于繁忙交通状况中时能够出现这种情况。

在车辆的每一次相对长的停止之后执行的新的轮胎位置的定位具有以下主要缺陷：在系统能够评价在正常操作模式中的测量空气压力并且将它们分配到车辆上的相应的轮子单元位置之前，为了标识符和轮子单元相应位置的正确的分配，轮胎压力监视系统被占用相对长的时间。因此，在特殊轮胎中的空气压力下降的情形中，驾驶员可能被提醒得太迟。

经常，当压力提醒消息得以显示时车辆已经离开停车场。驾驶员应该然后在不便的位置处停止车辆或者在能够解决轮胎问题之前在不正确的空气压力下行驶更长的时间。任一情形均构成实际的安全性风险。

发明内容

因此，本发明的一个目的在于提供一种在它的行驶中断之后将轮子单元接收的标识符与所述单元相对于车辆的位置进行关联的、改进的和更加快速的方法。

本发明的另一个目的在于利用数目减小的构件执行该方法。该方法仅仅使用角度传感器和已经存在于车辆上以执行其它功能的传感器。

为此目的，根据第一方面，本发明涉及一种用于确定车辆轮子单元的标识符和在其上装配所述轮子单元的轮子相对于车辆的位置的方法，该车辆为每一个轮子配备有速度传感器，每一个轮子单元配备有用于在相应的轮子围绕它的轴线的预定角位置处传输包括轮子单元的标识符的消息的装置，中央处理单元接收所述消息和来自所述速度传感器的信息，该方法包括以下步骤：

-a）对于每一个标识符，计数所述标识符的接收次数“nt”，