[发明专利]内窥镜用处理器具有效
申请号: | 201280008413.3 | 申请日: | 2012-11-13 |
公开(公告)号: | CN103429174A | 公开(公告)日: | 2013-12-04 |
发明(设计)人: | 铃木启太;本椙俊介 | 申请(专利权)人: | 奥林巴斯医疗株式会社 |
主分类号: | A61B17/28 | 分类号: | A61B17/28 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇;张会华 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 内窥镜 用处 器具 | ||
技术领域
本发明涉及一种经内窥镜插入体腔内使用的内窥镜用处理器具。
本申请基于2012年3月13日在日本国提出申请的特愿2012-055887号要求优先权,并将其内容引用于此。
背景技术
以往,作为具有挠性的护套、并经内窥镜插入体腔内使用的内窥镜用处理器具(以下,简称作“处理器具”。),公知有具有以借助于转动轴以彼此能够相对转动的方式被支承的一对钳子构件的钳子。
一对钳子构件利用操作线而与手边侧的操作部相连接。通过借助于操作部使操作线沿轴线方向进退,能够使一对钳子构件绕转动轴相对转动并开闭。
在这种钳子中,若在一对钳子构件闭合之后也使操作线继续后退,则会利用钳子构件作用较大的力量。因此,若在利用钳子构件把持着组织等的状态下使操作线过度后退,则把持组织的力过强。结果,有时会给上述组织带来负担。
为了解决该问题,在专利文献1中提出了一种具有显示部件的处理器具,该显示部件用于显示伴随着使操作线进退的操作滑动件的操作而显示作用于钳子构件等处理部的力量。在该处理器具中,根据弹性体的挠曲量检测作用于处理部的力量。手术者利用显示部件感知作用于处理部的力量,调节操作滑动件的操作量。由此,手术者能够调节上述力量。
专利文献1:日本国特开平10-290803号公报
在专利文献1所记载的处理器具中,将操作滑动件的操作量保持为恒定是较困难的。因此,难以将作用于处理部的力量保持为恒定。
处理器具多为贯穿于内窥镜的通道并插入体腔内。内窥镜在体内易于进行蛇行运动等。因此,贯穿于通道的护套也伴随着蛇行运动而伸缩。若护套伸缩,则操作部的操作量与作用于处理部的力量之间的关系发生变化。因而,在内窥镜用处理器具中,通过将操作部的操作量保持为恒定来调节施加于处理部的力量的方法是有限度的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够通过更容易的操作将作用于处理部的力量保持为恒定的内窥镜用处理器具。
根据本发明的第一技术方案,内窥镜用处理器具包括:一对钳子构件,其利用转动轴被支承为能够相对转动;操作部,其用于进行上述一对钳子构件的开闭操作;以及操作线,其用于连接上述一对钳子构件与上述操作部;上述操作部包括:操作部主体;轴,其安装于上述操作部主体并与上述操作部主体平行地延伸;离合板,其具有通孔,且在上述通孔内贯穿有上述轴;姿态保持构件,其以上述通孔的轴线与上述轴的轴线平行的方式保持上述离合板的姿态;第一滑动件,其与上述操作线相连接,并以能够滑动的方式安装于上述操作部主体和上述轴;第二滑动件,其以能够滑动的方式安装于上述第一滑动件;以及力量调整构件,其通过上述第二滑动件相对于上述第一滑动件后退而被压缩。伴随着上述力量调整构件的压缩而解除上述姿态保持构件的姿态保持,使上述离合板相对于上述轴倾斜以使得上述通孔的轴线与上述轴的轴线不平行,上述第一滑动件被固定于上述操作部主体。
根据本发明的第二技术方案,在上述第一技术方案的内窥镜用处理器具的基础上,也可以是,上述离合板的端部与上述第二滑动件相接触,从而上述离合板相对于上述轴倾斜。
根据本发明的第三技术方案,在上述第二技术方案的内窥镜处理器具的基础上,也可以是,上述离合板的端部在上述第一滑动件的外周面上突出。
根据本发明的第四技术方案,在上述第一至第三技术方案的内窥镜用处理器具中的任一项的基础上,也可以是,上述轴与上述操作线同轴配置。
根据本发明的第五、第六技术方案,在上述第一至第四技术方案的内窥镜用处理器具中的任一项的基础上,也可以是,上述姿态保持构件是向规定的方向对上述离合板施力的偏置弹簧。
根据上述内窥镜用处理器具,能够通过更容易的操作将作用于处理部的力量保持为恒定。
附图说明
图1是用局部剖面表示本发明的第一实施方式的内窥镜用处理器具的整体图。
图2是用局部剖面表示本发明的第一实施方式的内窥镜用处理器具的顶端部分的放大图。
图3A是表示本发明的第一实施方式的内窥镜用处理器具的操作部的放大剖视图。
图3B是图3A的A-A线的剖视图。
图4是表示本发明的第一实施方式的内窥镜用处理器具在使用时的操作部的动作的图。
图5是表示本发明的第二实施方式的内窥镜用处理器具的操作部的放大剖视图。
图6A是表示本发明的第三实施方式的内窥镜用处理器具的操作部的放大剖视图。
图6B是图6A的B-B线的剖视图。
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