[发明专利]作业机械的液压驱动装置

权利要求书

1.一种作业机械的液压驱动装置，其设置于具有能够进行通常操作和微操作的作业装置的作业机械，上述微操作是以比该通常操作小的操作量、慢的操作速度而实施的操作，

上述作业机械的液压驱动装置具有：可变容量液压泵；作业要素用致动器，其通过从上述可变容量液压泵排出的压力油来进行工作，并驱动上述作业装置所包括的作业要素；中立开口型的作业要素用方向控制阀，其设置在连接上述可变容量液压泵和油箱的中间旁通管路，控制从上述可变容量液压泵供给到上述作业要素用致动器的压力油的流动；以及作业要素用操作装置，其对该作业要素用方向控制阀进行切换操作，

上述作业机械的液压驱动装置的特征在于，

上述作业机械的液压驱动装置具有：排量控制装置，其控制上述可变容量液压泵的排量；中间位置旁通阀，其设置在上述中间旁通管路的位于上述作业要素用方向控制阀下游的部分，能够控制经上述中间旁通管路返回到上述油箱的流量；中间位置旁通阀控制装置，其控制该中间位置旁通阀；以及控制器，其对上述排量控制装置以及上述中间位置旁通阀控制装置进行控制，

上述控制器具有：泵排出量控制部，其进行如下控制处理：当上述作业要素用操作装置的操作方式为被看做上述通常操作的操作方式时，该泵排出量控制部向上述排量控制装置输出使上述可变容量液压泵的排量为与上述通常操作相应的排量的控制信号，并且当上述作业要素用操作装置的操作方式为被看做上述微操作的操作方式时，泵排出量控制部向上述排量控制装置输出使上述可变容量液压泵的排量比与上述通常操作相应的排量小的控制信号；以及

中间位置旁通阀控制部，其进行如下控制处理：当上述作业要素用操作装置的操作方式为被看做上述通常操作的操作方式时，上述中间位置旁通阀控制部向上述中间位置旁通阀控制装置输出控制上述中间位置旁通阀开闭的控制信号，另外当上述作业要素用操作装置的操作方式为被看做上述微操作的操作方式时，上述中间位置旁通阀控制部向上述中间位置旁通阀控制装置输出将上述中间位置旁通阀控制为在全开位置和全闭位置之间的切换状态的控制信号，并且上述中间位置旁通阀控制部进行如下控制处理：当上述作业要素用操作装置的操作方式为被看做上述微操作的操作方式且处于上述作业要素用致动器的负荷压力高的状态时，上述中间位置旁通阀控制部向上述中间位置旁通阀控制装置输出使上述中间位置旁通阀处于全开位置和全闭位置之间的切换状态且减小开口量的控制信号，另外，当上述作业要素用操作装置的操作方式为被看做上述微操作的操作方式且处于上述作业要素用致动器的负荷压力低的状态时，上述中间位置旁通阀控制部向上述中间位置旁通阀控制装置输出使上述中间位置旁通阀为比上述开口量大的开口量的控制信号。

2.根据权利要求1所述的作业机械的液压驱动装置，其特征在于，

上述控制器根据上述作业要素用操作装置的上述操作量或上述操作速度或操作加速度执行如下处理：对上述作业要素用操作装置的操作方式为被看做微操作的操作方式进行运算。

3.根据权利要求2所述的作业机械的液压驱动装置，其特征在于，

上述作业机械由液压挖掘机构成，

上述作业要素包括：动臂以及斗杆，

上述作业要素用致动器包括：使上述动臂工作的动臂气缸以及使上述斗杆工作的斗杆气缸，

上述作业要素用方向控制阀包括：控制上述动臂气缸的动臂用方向控制阀、以及控制上述斗杆气缸的斗杆用方向控制阀，

上述作业要素用操作装置包括：对上述动臂用方向控制阀进行切换操作的动臂用操作装置、以及对上述斗杆用方向控制阀进行切换操作的斗杆用操作装置。

4.根据权利要求3所述的作业机械的液压驱动装置，其特征在于，

上述作业机械的液压驱动装置具有检测上述可变容量液压泵的排出压力的排出压力传感器，或具有检测上述动臂气缸的底部压力的底部压力传感器和检测上述斗杆气缸的杆压力的杆压力传感器，

上述控制器的上述中间位置旁通阀控制部进行如下控制处理：根据上述动臂用操作装置的操作量以及上述斗杆用操作装置的操作量中的至少一个操作量、与由上述排出压力传感器检测出的排出压力，或者，根据上述动臂用操作装置的操作量以及上述斗杆用操作装置的操作量中的至少一个操作量、以及由上述底部压力传感器检测出的底部压力和由上述杆压力传感器检测出的杆压力，当上述作业要素用操作装置的操作方式为被看做上述微操作的操作方式且处于上述作业要素用致动器的负荷压力低的状态时，上述控制器的上述中间位置旁通阀控制部输出使上述中间位置旁通阀为比较大的开口量的控制信号。