[发明专利]电动机控制装置

权利要求书

1.一种电动机控制装置，利用控制器的无传感器控制来对永磁体同步电动机的转子位置进行检测，其特征在于，包括：

电流检测单元，对流过所述电动机的线圈的电流进行检测；

施加电压检测单元，对施加在所述电动机的所述线圈上的电压进行检测；

转子位置检测单元，基于由所述电流检测单元所检测到的所述电流以及由所述施加电压检测单元所检测到的所述电压来检测所述转子位置；

目标电流相位设定单元，基于由所述转子位置检测单元所检测到的所述转子位置来设定目标电流；

转速检测单元，基于由所述转子位置检测单元所检测到的所述转子位置来检测所述电动机的转速；

相电压设定单元，基于由所述电流检测单元所检测到的所述电流、由所述转子位置检测单元所检测到的所述转子位置、以及由所述转速检测单元所检测到的所述转速来设定目标电压；以及

前馈控制单元，对规定的监视对象的变化量进行检测，并对由所述控制器所识别的所述电动机的转速进行修正，其中，该规定的监视对象不利用所述转速检测单元而使所述电动机的转速改变。

2.如权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述监视对象为所述相电压设定单元所检测到的所述目标电压。

3.如权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述监视对象为从外部发送的目标转速。

4.如权利要求1至3的任一项所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述操作对象为所述转速检测单元所检测到的所述转速。

5.如权利要求1至3的任一项所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述操作对象为所述目标电流相位设定单元所设定的所述目标电流。

6.如权利要求4所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述前馈控制单元对所述监视对象的变化量进行检测，将该变化量转换为所述电动机的实际转速差，并使该实际转速差通过将所述转子的转动惯量考虑在内的响应时间常数的滤波器来对求和转速差进行检测，并将该求和转速差与所述转速检测单元所检测到的所述转速相加。