[发明专利]电动机控制装置

权利要求书

1.一种电动机控制装置，利用无传感器控制来对永磁体同步电动机的转子位置进行检测，其特征在于，包括：

电流检测单元，该电流检测单元经由逆变器对流过所述电动机线圈的电流进行检测；

施加电压检测单元，该施加电压检测单元经由所述逆变器对施加在所述电动机的所述线圈上的电压进行检测；

转子位置检测单元，该转子位置检测单元基于由所述电流检测单元所检测到的所述电流以及由所述施加电压检测单元所检测到的所述电压，来检测所述转子位置；

转速检测单元，该转速检测单元基于由所述转子位置检测单元所检测到的所述转子位置，来检测所述电动机的转速；以及

相电压设定单元，该相电压设定单元利用基于由所述转子位置检测单元所检测到的所述转子位置的电流矢量控制来设定目标电流，并基于所述目标电流和由所述转速检测单元所检测到的所述转速来设定目标电压，

所述相电压设定单元规定了实际电流相位区域、及稳定运行电流相位区域，其中，该实际电流相位区域包含基于具有所述电动机及所述逆变器的至少某一方的设备误差的参数的电流相位误差范围，该稳定运行电流相位区域能检测所述无传感器控制中的所述转子位置，所述相电压设定单元将利用所述电流矢量控制而设定的电流、和对应于所述转速检测单元所检测到的所述转速的规定的相位差进行相加，并将其相加结果设定为所述目标电流，以使得所述实际电流相位区域位于所述稳定运行电流相位区域内。

2.如权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述相电压设定单元包括以由所述转速检测单元所检测到的所述转速作为参数的、能选定所述目标电流的数据表格。

3.如权利要求2所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述相电压设定单元所使用的所述数据表格由第1表格和第2表格所构成，所述第1表格适用于由所述转速检测单元所检测到的所述转速在规定的低转速区域以下时，所述第2表格适用于由所述转速检测单元所检测到的所述转速在规定的正常转速区域以上时。

4.如权利要求3所述的电动机控制装置，其特征在于，

当由所述转速检测单元所检测到的所述转速小于所述规定的低转速区域且小于所述规定的正常转速区域时，所述相电压设定单元通过基于所述第1表格及所述第2表格的各数据的插补处理来对所述目标电流相位进行运算并设定。

5.如权利要求1至4的任一项所述的电动机控制装置，其特征在于，

具有所述电动机及所述逆变器的至少某一方的所述设备误差的所述参数包括由所述电流检测单元所检测到的所述电流、由所述施加电压检测单元所检测到的所述电压、所述电动机的永磁体磁通、电感及所述线圈的绕组电阻中的至少某一个。

6.如权利要求1至5的任一项所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述电流矢量控制是将使所述电动机所产生的转矩相对于由所述电流检测单元所检测到的所述电流成为最大的电流设定为所述目标电流的最大转矩/电流控制。