[发明专利]电动机控制装置

权利要求书

1.一种电动机控制装置，利用无传感器控制来对永磁体同步电动机的转子位置进行检测，其特征在于，包括：

电流检测单元，对流过所述电动机的线圈的电流进行检测；

施加电压检测单元，对施加在所述电动机的所述线圈上的电压进行检测；

转子位置检测单元，基于由所述电流检测单元所检测到的所述电流以及由所述施加电压检测单元所检测到的所述电压，来检测电流相位和电流峰值、以及感应电压相位和感应电压峰值，并基于所检测到的所述电流相位和所述电流峰值、以及所述感应电压相位和所述电动机的设备常数即参数，来检测所述转子位置，并对推定感应电压峰值进行检测；

转速检测单元，基于由所述转子位置检测单元所检测到的所述转子位置来检测所述电动机的转速；以及

相电压设定单元，基于由所述电流检测单元所检测到的所述电流以及由所述转子位置检测单元所检测到的所述转子位置来设定目标电压，

所述转子位置检测单元具有电动机参数修正单元，该电动机参数修正单元对所述参数进行修正，以消除所检测到的所述感应电压峰值与所述推定感应电压峰值之间的感应电压差，该转子位置检测单元基于该修正后的参数来检测所述转子位置。

2.如权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述参数为所述线圈的绕组电阻。

3.如权利要求1或2所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述参数为所述电动机的永磁体的磁通量。

4.如权利要求1至3的任一项所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述电动机参数修正单元根据所述电动机的运行状态来对所述参数进行修正。

5.如权利要求4所述的电动机控制装置，其特征在于，

作为所述电动机的运行状态，所述电动机参数修正单元基于由所述转子位置检测单元所检测到的所述电流相位以及由所述转速检测单元所检测到的所述转速来对所述参数进行修正。

6.如权利要求1至5的任一项所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述电动机参数修正单元改变所述电动机的运行状态来决定所述参数的修正量。

7.如权利要求1至6的任一项所述的电动机控制装置，其特征在于，

包括异常检测单元，当即使通过所述电动机参数修正单元对所述参数进行了修正、所述感应电压差仍然产生规定范围以上的偏差时，该异常检测单元判定所述电动机处于异常，并检测出该异常。