[发明专利]用于使用光学形状感测提供电活动图的系统

权利要求书

1.一种用于借助由布置于生物的外表面上的多个表面电极采集的来自所述生物的心脏的电信号提供所述心脏的电活动图的系统，所述系统包括：

-表面电极位置确定单元（4、6、12、13；107、112、113），其用于借助光学形状感测定位确定所述多个表面电极（9；109）的位置，

-心脏结构位置确定单元（10、14、15、22；110、114、115、122），其用于确定所述生物（30）的心脏结构的位置，

-电活动图确定单元（16；116），其用于基于在所述生物（30）的外表面上测量的所述电信号、所确定的所述多个电极（9；109）的位置和所确定的所述心脏结构的位置确定所述心脏结构处的所述电活动图。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述心脏结构位置确定单元包括用于生成指示所述心脏结构的位置的超声信号的超声单元（22；122），以及用于基于所述超声信号计算所述心脏结构的位置的心脏结构位置计算单元（14；114）。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述超声单元（22；122）是经胸廓回波探头或经食道回波探头。

4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述超声单元（22；122）装备有用于生成指示所述超声单元（22；122）的位置的光学形状感测信号的光学形状感测传感器（10；110），其中，所述心脏结构位置计算单元（14；114）适于基于所述光学形状感测信号和所述超声信号确定所述心脏结构的位置。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述表面电极位置确定单元包括用于提供所述多个表面电极（9）的位置和参考标记（2）的位置之间的空间关系的空间关系提供单元（12），其中，所述超声单元（22）适于接触所述参考标记（2），其中，所述光学形状感测传感器（10）适于在接触相应参考标记（2）的同时生成相应的光学形状感测信号，以生成指示所述相应参考标记（2）的位置的光学形状感测信号，其中，所述表面电极位置确定单元包括用于根据所述光学形状感测信号和所述空间关系计算所述表面电极（9）的位置的表面电极位置计算单元（13）。

6.根据权利要求2所述的系统，其中，所述超声信号表示超声图像，且其中，所述心脏结构计算单元（14）适于在所述超声图像中检测所述心脏结构并基于在所述超声图像中检测到的所述心脏结构计算所述心脏结构的位置。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述表面电极位置确定单元包括：

-空间关系提供单元（12），其用于提供所述多个表面电极（9）的位置和参考标记（2）的位置之间的空间关系，

-光学形状感测元件（4、6），其用于在所述光学形状感测元件（4、6）的尖端（17）与相应参考标记接触的同时生成指示所述光学形状感测元件（4、6）的所述尖端（17）的位置的光学形状感测信号，以便生成指示所述相应参考标记的位置的光学形状感测信号，以及

-表面电极位置计算单元（13），其用于根据所述光学形状感测信号和所述空间关系计算所述表面电极（9）的位置。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统还包括用于确定所述生物（30）的移动的移动确定单元（18、23、24），其中，所述表面电极位置确定单元适于根据所确定的移动确定所述多个表面电极的位置。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述移动确定单元包括光学形状感测传感器（23、24）和移动计算单元（18），所述光学形状感测传感器（23、24）在附着位置附着于所述生物并用于生成指示所述光学形状感测传感器的实际位置的光学形状感测信号，所述移动计算单元（18）用于根据所生成的光学形状感测信号计算所述生物的移动。

10.根据权利要求1所述的系统，其中所述表面电极位置确定单元包括：

-光学形状感测传感器（107），其用于生成指示所述光学形状感测传感器（107）的位置的光学形状感测信号，

-空间关系提供单元（112），其用于提供所述光学形状感测传感器（107）的位置和所述表面电极（109）的位置之间的空间关系，以及

-表面电极位置计算单元（113），其用于根据所生成的光学形状感测信号和所述空间关系计算所述表面电极（109）的位置。