[发明专利]实施远程机器重新配置的现场管理系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种现场/工地管理系统，并且更特别地涉及一种实施远程机器重新配置的现场管理系统。

背景技术

采矿、建筑和其他大型挖掘操作需要挖掘、装载和拖运机器的组队来移出诸如矿石和表土之类的挖掘出的材料并将其从挖掘区域运输到处理地点。为了这样的操作可以产生利润，必须高产出和高效率地操作机器的组队。许多因素会影响现场的生产率和效率，尤其包括场地条件（例如，雨、雪、地面潮湿水平、材料成分、能见度、地形轮廓、道路条件等）和机器条件（例如，年限、失修状态、故障、使用的燃料等级、有效载荷、胎压、变速器换挡点、燃料限制、转向限制等）。当制造机器时，机器被保守地配置成用于在特定的一组理论条件下操作并且在投入使用之后不能容易地重新配置以匹配不同现场存在的实际条件。

2009年8月6日公布的授予Vik等人的美国专利公报No.2009/0198422（’422公报）中公开了一种提高现场生产率和效率的尝试。在’422公报中，Vik等人公开了一种现场管理系统，该现场管理系统具有多台机器、被配置成监测每台机器的性能的多个数据获取模块以及与数据获取模块通信的控制器。该控制器被配置成收集来自数据获取模块的机器性能数据，并且基于所收集的机器性能数据来检测性能不规则性（irregularity）。该控制器还被配置成分析所收集的机器性能数据，并且基于比较来确定机器条件、操作者条件以及场地条件中的哪一者是性能不规则性的主要起因。

尽管’422公报的系统可有助于确定性能不规则性的起因，但它对纠正性能不规则性或降低未来性能不规则性的可能性的效果微乎其微。因此，’422公报的系统并不足以改善现场性能。

本发明旨在克服上述问题中的一个或多个和/或现有技术中的其他问题。

发明内容

根据一个方面，本发明涉及一种用于与移动机器联用的现场管理系统。该现场管理系统可包括由移动机器机载（onboard）并且配置成存储至少一个操作关系的控制模块，以及与所述控制模块通信的位于移动机器的现场处的机外（offboard）控制器。该机外控制器可被配置成产生对在现场处的机器性能的分析。该机外控制器还可被配置成基于该分析对至少一个操作关系进行远程重新配置，以正面影响移动机器的性能。

根据另一方面，本发明涉及一种管理现场的方法。该方法可包括收集与在现场处的机器操作和现场条件中的至少一者相关的数据，以及分析该数据以确定机器性能不规则性。该方法还可包括远程重新配置在现场处的移动机器的至少一个操作关系，以正面影响性能不规则性。

附图说明

图1为示例性公开的现场的示意性和概略视图；

图2为可在图1的现场操作的示例性公开的机器的概略视图；

图3为可在图1的现场处使用的示例性公开的现场管理系统的示意图；以及

图4为示出了可由图3的现场管理系统执行的示例性公开的方法的流程图。

具体实施方式

图1示出了现场10，例如露天采矿操作。作为采矿功能的一部分，各种机器可在现场10的不同位置处或在该不同的位置之间操作。这些机器可包括挖掘机器12、装载机器14、拖运机器16、运输机器（未示出）以及本领域中已知的其他类型的机器。现场10处的每台机器可通过无线通信彼此和与中心站18通信，以远程地发射和接收操作数据和指令。

挖掘机器12可指为了随后的操作（例如，为了爆破、装载和拖运操作）而减少现场10处的材料的任何机器。挖掘机器12的示例可包括挖掘机、反铲挖掘机、推土机、钻探机、挖沟机、拉铲挖掘机等。多台挖掘机器12可共同位于现场10处的公共区域内并且可执行相似的功能。这样，在通常条件下，相似的共位置挖掘机器12在处于相似的场地条件时应以相同的生产率和效率执行功能。

装载机器14可指将已被挖掘机器12削减的材料提升、携带和/或装载到等待的拖运机器16上的任何机器。装载机器14的示例可包括轮式或履带式装载机、正铲挖掘机、挖掘机、锚索挖掘机、堆取料机或任何其他相似的机器。一台或多台装载机器14可在现场10的共同区域内操作，以将被削减的材料装载到拖运机器16上。在通常条件下，相似的共位置装载机器14在处于相似的场地条件时应以相同的生产率和效率执行功能。