[发明专利]球磨机的驱动系统和运行球磨机的方法

说明书

技术领域

本发明涉及了球磨机的驱动系统和运行球磨机的方法。

背景技术

球磨机是一种用于粗粉碎、精粉碎以及最精细粉碎或均匀化碾磨材料的装置。该装置包括通常由可转入旋转状态的滚筒的内腔构成的碾磨室，在碾磨室中通过碾磨体粉碎碾磨材料。球磨机既被使用在湿式碾磨又被使用在干式碾磨中。概念球磨机尤其涉及翻转式碾磨机、滚筒式碾磨机和管式碾磨机。在球磨机中不仅使用了球形的碾磨体，还使用了以其他形式的，如圆柱形的碾磨体等作为碾磨体。

球磨机例如在采矿企业中被用来碾磨矿石。在其他制造业中为此可以将陶瓷材料或材料混合物作为待碾磨的材料进行细磨。例如，在陶瓷业中使用球磨机来制造铸造刮刀（Gieβschlickern）。

对于这种碾磨机而言存在多种不同的驱动方案。公知的是使用环形电机形式的无齿轮的直接驱动装置。更简单和费用低廉的是借助绕线转子电机来运行球磨机。

在球磨机的停止状态下，松散的待碾磨的物料可能会固化在碾磨机中。例如，当出于保养目的将碾磨机停止多小时或天时会出现以上情况。碾磨物料由此会凝固和粘附在滚筒的内壁上。这种情况被称为“结块（Anbackung）”或“冻结料（frozen charge）”。如果球磨机的滚筒在出现这种结块时重新转入旋转状态，那么几乎全部待碾磨的材料，包括附带的碾磨体，作为整体在固定体状态中粘附在碾磨壁上，并且以这种状态从近似水平的位置中旋转出来。当碾磨机的滚筒然后达到临界的旋转角，也就是说当结块到达临界的倾斜位置时，通常大部分结块会突然瓦解。由于掉落下来的结块的质量很大，可能对球磨机造成严重的损伤或甚至损毁球磨机。

对于较小的、通常利用绕线转子电机进行驱动的碾磨机而言，例如，以Fa.SDG技术的“Mill Safety Start System（碾磨机安全起动系统）”形式来自动识别结块是众所周知的。但该公知的系统无法使结块瓦解。为了使这种结块瓦解，向结块输送水并且-还有在使用机械装置的条件下-使结块瓦解是众所周知的。

在公知的“Mill Safety Start System”中，也仅仅是检测或识别出“冻结料”-状态，即，存在结块。关断碾磨机同样是自动实现的。然而，必须进一步手动地通过，例如灌水或机械溶解来瓦解结块。然后同样重新手动地重启碾磨机。

为了通过有针对性地控制碾磨机的电机来使结块松散，由DE102004015057A1公知了一种尤其是用于较大的带有环形电机的碾磨机的方法。所公知的方法在带有环形电机的碾磨机中容易实施，其原因在于：在此仅仅对电机调节装置进行了编程。与绕线转子电机相比存在相应的调节装置。这种方法例如由西门子公司的“Frozen Charge Shaker（冻结料摇床）”产品所公知。在此，基本上仅仅涉及了环形电机调节装置的调节装置编程，其原因在于：系统中已经具有了相应的调节装置。对于环形电机而言公知的系统不能够应用在绕线转子电机中的原因在于：它只能控制绕线转子电机形式的驱动装置，而无法对其进行调节。由此，正如公知的方法中所应用的那样，利用标准驱动装置，也就是说利用绕线转子电机是无法使结块在碾磨机中来回运动或摇动的。

发明内容

本发明的目的在于改进由绕线转子电机驱动的球磨机的驱动系统，并且提供一种用于运行这种球磨机的改进方法。

在驱动系统方面，该目的通过根据权利要求1的、由绕线转子电机驱动的球磨机用的驱动系统实现。此时，特性曲线群对应于电机或由电机和碾磨机构成的整个系统。特性曲线族通过特性曲线使得电机的转矩与其他特征参数相关联。根据本发明，特性曲线族具有至少两个不同的特性曲线。另外，驱动系统具有在特征参数值恒定时在两个特性曲线之间跳跃式转换驱动系统的开关元件。