[发明专利]用于模具的起升装置

权利要求书

1.用于模具、尤其是用于拉伸机或封装机的底模的起升装置，包括：一机架；至少一个可提升运动地保持在机架内的模具接纳部；以及至少一个安置在机架和模具接纳部之间的位移变换器，

其特征在于，所述机架(1)和所述模具接纳部(2)通过至少一个肘杆式连杆(4)彼此连接，并且所述位移变换器(3)具有至少一个作用在肘杆式连杆(4)上的曲柄传动装置(5)。

2.根据权利要求1所述的起升装置，其特征在于，所述曲柄传动装置(5)具有两个分别在一死点的区域中形成的最终位置。

3.根据权利要求2所述的起升装置，其特征在于，所述肘杆式连杆(4)具有一伸展的最终位置，并且所述肘杆式连杆(4)的伸展的最终位置在所述曲柄传动装置(5)的死点位置之一中形成。

4.根据权利要求2或3所述的起升装置，其特征在于，所述肘杆式连杆(4)具有一弯曲的最终位置，并且所述肘杆式连杆(4)的弯曲的最终位置在所述曲柄传动装置(5)的死点位置之一中形成。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的起升装置，其特征在于，所述曲柄传动装置(5)具有至少一个曲轴(6)以及至少两个分别通过一球节(7、8)铰接在所述曲轴(6)上的连杆(9、10)。

6.根据权利要求4或5所述的起升装置，其特征在于，所述连杆(9、10)的背离所述曲轴(6)的端部分别与所述肘杆式连杆(4)的一肘节(11、12)连接成一万向节(13、14)。

7.根据权利要求5或6所述的起升装置，其特征在于，所述球节(7、8)具有对称分布地布置在所述曲轴(6)的圆周上的曲柄销(15、16)，所述曲柄销的运动轨道沿一共同的旋转平面延伸。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的起升装置，其特征在于，所述曲柄传动装置(5)配置有至少一个接合到其曲轴(6)上的步进电机。

9.根据权利要求8所述的起升装置，其特征在于，所述步进电机是高启动转矩电机。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的起升装置，其特征在于，所述机架(1)和可提升运动地保持在所述机架内的模具接纳部(2)通过一竖直引导机构相互连接。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的起升装置，其特征在于，所述曲柄传动装置(5)的旋转轴与所述肘节(11、12)的铰接轴彼此呈直角地延伸。