[发明专利]混合动力式工程机械

权利要求书

1.一种混合动力式工程机械，其特征在于，

具有：发动机(22)；由该发动机(22)驱动的液压泵(41)；旋转体(20)；驱动该旋转体(20)的电动马达(25)及液压马达(27)；供操作员操作的用于驱动所述旋转体(20)的旋转用操作杆(72)；储存用于向所述电动马达(25)供给的电能的蓄电装置(24)；和输入与所述旋转用操作杆(72)的操作量及操作方向相应的信号而控制所述蓄电装置(24)的充放电的控制器(80)，

所述控制器(80)具有：

存储部，其存储与所述蓄电装置(24)的蓄电量相关且根据所述旋转体(20)的旋转速度而设定的放电指令区域；和

运算部，其在所述蓄电装置(24)的蓄电量达到在所述存储部中存储的所述放电指令区域时，根据所述蓄电装置(24)的蓄电量运算用于使所述电动马达(25)的动力运行量增加的所述电动马达(25)的补加驱动转矩指令值，并将所述补加驱动转矩指令值向所述电动马达(25)侧输出以驱动所述旋转体(20)。

2.一种混合动力式工程机械，其特征在于，

发动机(22)；由该发动机(22)驱动的液压泵(41)；旋转体(20)；驱动该旋转体(20)的电动马达(25)及液压马达(27)；供操作员操作的用于驱动所述旋转体(20)的旋转用操作杆(72)；储存用于向所述电动马达(25)供给的电能的蓄电装置(24)；和输入与所述旋转用操作杆(72)的操作量及操作方向相应的信号而控制所述蓄电装置(24)的充放电的控制器(80)，

所述控制器(80)具有：

存储部，其存储与所述蓄电装置(24)的蓄电量相关且根据所述旋转体(20)的旋转速度而设定的充电指令区域；和，

运算部，其在所述蓄电装置(24)的蓄电量达到在所述存储部中存储的所述充电指令区域时，根据所述蓄电装置(24)的蓄电量运算用于使所述电动马达(25)的再生量增加的所述电动马达(25)的补加驱动转矩指令值，并将所述补加驱动转矩指令值向所述电动马达(25)侧输出以驱动所述旋转体(20)。

3.如权利要求1或2所述的混合动力式工程机械，其特征在于，

所述控制器(80)还具有：

存储部，其还存储与所述蓄电装置(24)的蓄电量相关且作为该蓄电装置(24)的最佳使用范围的通常使用区域；和

运算部，其在所述蓄电装置(24)的蓄电量处于在所述存储部中存储的所述通常使用范围内时，运算用于进行与所述旋转用操作杆(72)的操作量及操作方向相应的所述旋转体(20)的驱动和制动的转矩指令值，并将所述转矩指令值向所述电动马达(25)侧输出。

4.一种具有旋转体的工程机械，其特征在于，在权利要求1至3中任一项所述的混合动力式工程机械中，

所述控制器(80)还具有液压电动复合控制机构，该液压电动复合控制机构根据所述补加驱动转矩指令值和用于进行与所述旋转用操作杆(72)的操作量及操作方向相应的所述旋转体(20)的驱动和制动的转矩指令值来运算电动马达转矩指令，并将该电动马达转矩指令向所述电动马达(25)侧输出。

5.一种具有旋转体的工程机械，其特征在于，在权利要求1至4中任一项所述的混合动力式工程机械，

根据所述蓄电装置(24)的蓄电量而运算出的所述电动马达(25)的补加驱动转矩指令值在与所述旋转体(20)的驱动或制动相同的条件下根据所述蓄电量而变动，

该变动转矩幅度相对于将与所述旋转体(20)的驱动或制动相同的条件下的所述电动马达(25)的转矩和所述液压马达(27)的转矩相加后的合计转矩的标准值为20％以下。