[发明专利]用于内燃机的控制器和控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于内燃机的控制器和控制方法。

背景技术

已经公开了关于内燃机中空燃比学习的多种技术。例如，日本专利申请公报No.9-88665（JP-A-9-88665）描述了一种装配有控制器的内燃机，所述控制器执行针对空燃比学习的计算处理。根据JP-A-9-88665中描述的技术的空燃比学习使得能够学习空燃比的扩散（spread），所述空燃比的扩散由在生产诸如进气量传感器的进气测量系统或者诸如喷油嘴的燃料供应系统期间发生的扩散所导致，或者由这些系统随着时间推移而发生的变化所导致。空燃比学习结果作为映射存储在预定的存储装置中，并且空燃比学习映射指的是，获取学习值，并通过在内燃机中执行的后续控制程序中的插值（interpolation）设定空燃比学习修正系数。通过执行这种程序，空燃比学习结果能够反映在内燃机控制中。

对于空燃比传感器安装在内燃机的排气道上的构造，能够由空燃比传感器的输出信号以良好的精度检测废气的空燃比，并且空燃比传感器的输出信号用于空燃比学习。然而，在增压内燃机具有废气旁通阀的情况下，通过安装有空燃比传感器的位置的废气的状态在废气旁通阀打开时与在废气旁通阀关闭时不同，并且这种差异能够对空燃比学习的结果产生不利影响。

发明内容

本发明提供了用于装配有废气旁通阀的内燃机的控制器和控制方法，其能够阻止空燃比学习的精度下降。更具体地，本发明提供了用于内燃机的控制器和控制方法，其中，当空燃比传感器的输出信号用于空燃比学习时，考虑由空燃比传感器打开状态和闭合状态之间的差别对空燃比学习所产生的影响。

本发明的第一方面涉及一种用于内燃机的控制器。所述用于内燃机的控制器包括：增压器，所述增压器设置在内燃机中并且具有废气旁通阀；空燃比传感器，所述空燃比传感器在内燃机的排气通道中设置在增压器的涡轮的下游；学习部件，所述学习部件用于通过根据空燃比传感器的输出执行内燃机中的空燃比学习来学习学习值；和偏差反映部件，所述偏差反映部件用于：a）将废气旁通阀处于打开状态时的学习值和废气旁通阀处于闭合状态时的学习值之间的差计入空燃比学习的结果；或b）将废气旁通阀处于打开状态时的学习值和废气旁通阀处于闭合状态时的学习值之间的差计入使用学习值的内燃机空燃比控制的内容中。

根据上述方面，废气旁通阀处于打开状态时的学习值和废气旁通阀处于闭合状态时的学习值之间的差反映在空燃比学习中。结果，能够以良好的精度来实施空燃比学习。

在上述方面中，用于内燃机的控制器还可以包括废气旁通阀控制部件，所述废气旁通阀控制部件用于在内燃机冷态运转期间将废气旁通阀控制至处于闭合状态和打开状态中的任意一个状态。当在冷态运转期间已经将废气旁通阀控制为处于闭合状态和打开状态中的一个时，偏差反映部件可以使用修正过的学习值在所述冷态运转期间控制所述内燃机，其中所述修正过的学习值是通过将所述废气旁通阀处于所述打开状态和所述闭合状态中的另一种状态时的学习值计入所述废气旁通阀处于所述打开状态和所述闭合状态中的所述一种状态时的学习值中获得的值。

根据上述方面，在作为氢气（下文中用H₂表示）影响空燃比输出的区域的冷态运转过程中，能够实施基于H₂影响的修正。

在上述方面中，只有当废气旁通阀处于打开状态时的学习值和废气旁通阀处于闭合状态时的学习值之间的差值大于预定值时，偏差反映部件才可以使用修正过的学习值来在冷态运转期间控制内燃机。

根据上述方面，只有当学习值的分散度大到足以表明有必要考虑学习值的偏差时，学习值的偏差才能够反映在空燃比学习中。

在上述方面中，冷态运转的时间段能够是当冷却内燃机的冷却水的温度等于或者低于预定温度的时间段。

根据上述方面，学习部件可以通过计入在冷态运转期间由氢气对空燃比传感器的输出产生的影响来计算学习值。

在上述方面中，偏差反映部件包括：废气旁通阀控制部件，所述废气旁通阀控制部件用于控制废气旁通阀，以在内燃机运转期间将废气旁通阀的打开状态和废气旁通阀的闭合状态中的一种状态改变至打开状态和闭合状态中的另一种状态；获取部件，所述获取部件用于在通过废气旁通阀控制部件实施控制之前和之后获取空燃比传感器的输出；和计算部件，所述计算部件用于根据由获取部件获取的在废气旁通阀控制部件实施控制之前和之后的空燃比传感器的输出，计算在废气旁通阀处于打开状态时由学习部件计算出的学习值和在废气旁通阀处于闭合状态时由学习部件计算出的学习值之间的差。