[发明专利]估计来自具有照相机的遥控器的控制特征

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于估计遥控器的至少一个控制特征的装置，该遥控器包括照相机，该照相机用于检测来源于位于要经由遥控器控制的设备处或附近的至少一个信标的至少一个光点。

本发明进一步涉及：一种包括所述装置的遥控器；一种包括所述装置的设备；一种用于估计遥控器的至少一个控制特征的方法，该遥控器包括照相机，该照相机用于检测来源于位于要经由遥控器控制的设备处或附近的至少一个信标的至少一个光点；一种用于执行所述方法的步骤的计算机程序产品；以及一种用于存储并且包括所述计算机程序产品的介质。

这样的设备的实例为具有显示器的设备以及要远程地控制的其他设备。

背景技术

从Philips? uWand?技术公司可获悉一种用于估计遥控器的至少一个控制特征的装置，该遥控器包括照相机，该照相机用于检测来源于位于要经由遥控器控制的设备处或附近的至少一个信标的至少一个光点。

当也检测到不来源于信标，而是例如来源于噪声源的另外的光点时，问题可能出现。现有的技术设法过滤和/或消除这样的另外的光点，这并不总是容易的。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种改进的用于估计遥控器的至少一个控制特征的装置，该遥控器包括照相机，该照相机用于检测来源于位于要经由遥控器控制的设备处或附近的至少一个信标的至少一个光点。

本发明的另外的目的是提供：一种包括所述装置的遥控器；一种包括所述装置的设备；一种用于估计遥控器的至少一个控制特征的方法，该遥控器包括照相机，该照相机用于检测来源于位于要经由遥控器控制的设备处或附近的至少一个信标的至少一个光点；一种用于执行所述方法的步骤的计算机程序产品；以及一种用于存储并且包括所述计算机程序产品的介质。

依照第一方面，提供了一种用于估计遥控器的至少一个控制特征的装置，该遥控器包括照相机，该照相机用于检测来源于位于要经由遥控器控制的设备处或附近的至少一个信标的至少一个光点并且用于检测来源于至少一个非信标的至少一个光点，来自所述至少一个信标的光不同于来自所述至少一个非信标的光，该装置包括

- 处理器，其用于响应于来自光点的检测的信息而估计所述至少一个控制特征。

为了估计所述至少一个控制特征，处理器不仅使用来自信标的光点的检测的信息，而且使用来自非信标的光点的检测的信息。换言之，来源于噪声源的光点（其在过去必须被过滤和/或消除）现在用于创建附加信息。附加信息的存在性可以用于补偿缺失的信息并且用于创建更多的信息以便改进控制特征的估计。

所述非信标包括噪声源或者不同于信标的任何其他源。

所述装置的一个实施例由以下限定：来源于所述至少一个信标的所述至少一个光点包括来源于第一和/或第二信标的第一和/或第二光点，并且来源于所述至少一个非信标的所述至少一个光点包括来源于第一和/或第二非信标的第三和/或第四光点，照相机被设置用于每时间间隔检测第一和/或第二光点并且每时间间隔检测第三和/或第四光点，所述信息包括来自每时间间隔的第一和/或第二光点的第一和/或第二检测的第一和/或第二信息以及来自每时间间隔的第三和/或第四光点的第三和/或第四检测的第三和/或第四信息，并且所述装置进一步包括

- 存储器，其用于每时间间隔存储第一和/或第二信息以及第三和/或第四信息。

通过每时间间隔检测光点并且通过每时间间隔存储信息，光点可以被跟踪并且更多的信息被收集。来自第三信标的另外的光点或者来自第三和第四信标等的另外的光点不被排除。并且来自第三非信标的更进一步的光点或者来自第三和第四非信标等的更进一步的光点不被排除。

所述装置的一个实施例由以下限定：其中在第一和/或第二信标中仅仅第一信标存在并且其中在第一和/或第二非信标中仅仅第一非信标存在，处理器被设置用于在一定时间间隔内不能检测到第一光点的情况下，通过处理来自该时间间隔的第三信息以及来自先前时间间隔的第一和第三信息估计该时间间隔的第一信息。该实施例在一个信标和一个非信标存在的情况下限定了估计。

所述装置的一个实施例由以下限定：其中在第一和/或第二信标中第一信标和第二信标存在并且其中在第一和/或第二非信标中仅仅第一非信标存在，处理器被设置用于在一定时间间隔内不能检测到第一光点的情况下，通过处理来自该时间间隔的第二和第三信息以及来自先前时间间隔的第一和第二和第三信息估计该时间间隔的第一信息。该实施例在两个信标和一个非信标存在的情况下限定了估计。