[发明专利]3D数据采集中的空间雕刻

权利要求书

1.一种方法，其包括：

将空间矩阵存储在存储器中，所述空间矩阵包括扫描空间网格中的多个体素的信息；

用扫描仪从所述扫描空间内的对象获得三维数据；

识别所述网格中未占用的所述多个体素之一；

将来自所述多个体素之一的数据的修改的处理的指示存储在所述空间矩阵中，从而识别所述扫描空间内的禁止体积；和

根据未修改的处理对不在所述禁止体积中的所述三维数据的一部分进行处理，并根据所述修改的处理对在所述禁止体积中的所述三维数据的第二部分进行处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其中识别所述多个体素之一包括识别所述扫描仪与所述对象之间的射线上的多个未占用的点。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括提供无法禁止对其进行处理的与所述对象表面相邻的一个或多个体素的空间边际。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述空间边际为所述扫描仪的多个z-轴测量值的标准偏差。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述修改的处理包括检测所述禁止体积中的一个点以及以衰减时间显示所述点。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述修改的处理包括从用所述三维数据创建的所述对象的表面网格上删掉所述禁止体积中的任何点。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述网格将所述扫描空间分成空间格栅，所述空间格栅与用于形成所述表面网格的第二空间格栅基本上相同。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述修改的处理包括从所述三维数据的高精度细化中删去所述禁止体积中的任何点。

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述扫描空间的所述网格被细分成具有大致立方体形状的体素。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述大致立方体形状的每个边缘的尺寸为约250微米。

11.根据权利要求1所述的方法，其中所述禁止体积包括所述多个体素中的不止一个。

12.根据权利要求1所述的方法，其中所述空间矩阵包括所述多个体素中的每一个的二进制标志，所述标志指示是允许还是禁止对所述扫描空间的相应体积进行处理。

13.一种计算机程序产品，其包括包含在非瞬时性计算机可读介质上的计算机可执行代码，当在一台或多台计算设备上执行所述代码时，进行以下步骤：

将空间矩阵存储在存储器中，所述空间矩阵存储扫描空间网格中的多个体素的信息；

用扫描仪从所述扫描空间内的对象获得三维数据；

识别所述扫描空间的所述网格中未占用的所述多个体素之一；

将来自包含所述点的所述多个体素之一的数据的修改的处理的指示存储在所述空间矩阵中，从而识别所述扫描空间内的禁止体积；和

根据所述修改的处理对所述禁止体积中的所述三维数据的一部分进行处理，并根据未修改的处理对不在所述禁止体积中的所述三维数据的第二部分进行处理。

14.根据权利要求13所述的计算机程序产品，其中识别所述多个体素之一包括识别所述扫描仪与所述对象之间的射线上的未占用的多个点。

15.根据权利要求13所述的计算机程序产品，还包括编码，所述编码用于提供无法禁止对其进行处理的与所述对象表面相邻的一个或多个体素的空间边际。

16.根据权利要求15所述的计算机程序产品，其中所述空间边际为所述扫描仪的z-轴测量值的多个标准偏差。

17.根据权利要求13所述的计算机程序产品，其中所述修改的处理包括检测所述禁止体积中的点以及以衰减时间显示所述点。

18.根据权利要求13所述的计算机程序产品，其中所述修改的处理包括从用所述三维数据形成的所述对象的表面网格中删去所述禁止体积中的任何点。

19.根据权利要求18所述的计算机程序产品，其中所述网格将所述扫描空间分成空间格栅，所述空间格栅与用于形成所述表面网格的第二空间格栅基本上相同。

20.根据权利要求13所述的计算机程序产品，其中所述修改的处理包括从所述三维数据的高精度细化中删去所述禁止体积中的任何点。