[发明专利]电动汽车

说明书

相关申请

本申请要求申请日为2011年2月25日、申请号为日本特愿2011-039491号申请的优先权，通过参照其整体而将其作为构成本申请的一部分的内容而进行引用。

技术领域

本发明涉及一种具有驱动车轮的电动机的电池驱动、燃料电池驱动等的内轮电动机车辆等的电动汽车。

背景技术

在电动汽车中，车辆驱动用的电动机的性能降低、故障对行驶性、安全性造成较大影响。特别是在电池驱动的电动汽车驱动装置中，为了在有限的电池容量条件下提高续航距离，采用IPM型电动机，该IPM型的电动机具有使用钕类磁铁的高效率性能(埋入磁铁型同步电动机)。另外，在过去，在内轮电动机驱动装置中，为了确保可靠性，人们提出有下述的方案，其中，通过测定电动机等的温度，监视过载，对应于温度测定值限制电动机的驱动电流、降低电动机转数(比如，专利文献3)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-258289号公报

专利文献2：日本特开2004-328819号公报

专利文献3：日本特开2008-168790号公报

发明内容

发明要解决的课题

在用于电动汽车的电动机，特别是采用钕类磁铁的电动机中，如果永久磁铁的耐热温度低，而且其环境温度超过它，则作为不可逆退磁的结果，具有电动机驱动能力急剧地劣化，根据不同情况车辆也有无法实现驱动的危险。另外，像上述那样，在内轮电动机驱动装置中测定电动机温度、监视过载、进行驱动限制，但是主要在电动机的温度测定结果的控制中，无法针对电动机的永久磁铁的退磁等的性能降低进行恰当的应对。

本发明的目的在于提供一种电动汽车，该电动汽车在产生电动机的永久磁铁的退磁等的性能劣化的场合，快速地进行恰当的应对处理。下面，针对本发明的概要，采用表示实施方式的附图中的标号进行说明。

用于解决课题的技术方案

本发明的电动汽车包括：驱动车轮2的同步型的电动机6；作为对汽车的整体进行控制的电子控制单元的ECU21；变频装置22，该变频装置具有电源电路部28和电动机控制部29，该电源电路部28包括将电池的直流电转换为用于上述电动机的驱动的交流电的变频器31，该电动机控制部29按照该ECU21的控制而至少控制上述电源电路部28，在上述变频装置22或上述ECU21中设置多个传感器36、37、35和磁力推算机构38，该多个传感器分别检测上述电动机6的电动机转数、电动机电压与电动机电流中的至少两者，该磁力推算机构38根据这些传感器输出的电动机转数、电动机电压与电动机电流中的至少两者的检测信号，按照已确定的规则推算上述电动机6的转子的永久磁铁的磁力。

在同步型的电动机6中，因转子75的永久磁铁80的旋转，在定子线圈78中产生电动势，永久磁铁80的磁力(即磁通密度)越强该电动势越大。由此，根据电动机转数和电动机电压而得知永久磁铁的磁力。由于上述电动势还对电动机电流产生影响，故即使通过电动机转数和电动机电流，也可知永久磁铁的磁力。上述电动势和永久磁铁的磁力的关系还出现于电动机电压的波形和电动机电流的波形的关系中，通过它得知永久磁铁的磁力。

上述磁力推算机构38由于设定了这样的确定电动机转数、电动机电压与电动机电流的关系的恰当的规则，根据电动机电流、电动机电压和电动机转数中的至少两者的检测信号，按照已确定的规则，推算上述电动机6的转子75的永久磁铁80的磁力。该已推算的永久磁铁80的磁力的输出还可以不为表示磁通密度等的磁力的单位，其还可为比如属于适当确定的磁力的阶段中的某个阶段的值等。通过像这样，推算转子75的永久磁铁80的磁力，从而知道永久磁铁80的热量造成的退磁、永久磁铁80的缺口、裂缝等造成的磁力的降低，进行该恰当的应对处理。

也可在本发明中，在上述变频装置22或上述ECU21中设置判断机构39，该判断机构39判断通过上述磁力推算机构38而推算的磁力是否在设定允许范围内。上述设定允许范围可作为比如将磁力视为正常范围的范围、或进一步地考虑了安全性的范围而适当确定。可通过设置上述判断机构39，判断是否应进行电动机6的永久磁铁80的磁力降低的应对处理。