[发明专利]用于估计接收机距无线电发射机的距离的方法、用于计算移动终端的位置的有关方法、移动终端和定位设备

权利要求书

1.一种用于估计包括无线电接收机(102)的移动终端距包括无线电发射机(101)的至少一个基站的距离(d)的方法，包括如下步骤：

-在所述无线电接收机处接收由所述无线电发射机(101)辐射的无线电信号(103，701)，所述无线电信号(103，107)对应于OFDM信号，所述OFDM信号包括可从中提取多个对应的音调的多个子载波；

-从所述OFDM信号的所述子载波中提取至少三个音调(1，2，3，4)，每个音调具有不同的频率；

-测量所述至少三个音调中第一组两个音调(1，2)之间的第一相位差其中第一组两个音调(1，2)的频率(f₁，f₂)具有第一间隔，以及测量所述至少三个音调的第二组两个音调(3，4)之间的第二相位差其中第二组两个音调(3，4)的频率(f₃，f₄)具有第二间隔，其中，所述第一间隔和所述第二间隔中的一个大于另一个；

-基于所述第一相位差和所述第二相位差来估计所述距离(d)。

2.如权利要求1所述的方法，其中，通过将基于所述第一相位差的所述距离(d)的第一估计与基于所述第二相位差的所述距离(d)的至少第二估计进行比较来估计所述距离(d)。

3.如权利要求1所述的方法，其中，所述子载波在频率上相等地间隔，并且其中，所述第一间隔和所述第二间隔中较小的一个等于所述多个子载波之间的间隔。

4.如权利要求1所述的方法，其中，频率(f₃，f₄)具有较大间隔的所述两个音调(3，4)是根据与在频率(f₁，f₂)具有较小间隔的所述两个音调(1，2)之间测量的所述相位差相关联的不确定度而选择的。

5.如权利要求1所述的方法，还提供对所述距离(d)的估计的校正，所述校正基于无线电信道的传输函数的特征考虑了估计距离与所述无线电信号(103)的直接传播路径的长度(d)之间的差。

6.一种移动终端，包括用于接收OFDM无线电信号的无线电接收机和至少一个天线，用于从所述接收的OFDM无线电信号的对应的子载波提取音调的部件，用于测量所述音调之间的相位差的部件，其特征在于，所述移动终端被配置为用于通过如权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤来估计距包括无线电发射机的至少一个基站的距离。

7.一种用于计算移动终端(1000)的位置的方法，所述移动终端(1000)接收来自地理位置已知的多个基站(1001，1002，1003)的OFDM无线电信号，所述方法包括如下步骤：

-在所述移动终端(1000)处接收从所述基站中的至少三个基站(1001，1002，1003)发送的OFDM无线电信号；

-通过如权利要求1至5中任何一项所述的用于估计距离的方法的步骤，估计所述移动终端(1000)与所述至少三个基站(1001，1002，1003)中每一个之间的相对距离，其中，所述移动终端充当无线电接收机并且所述基站中的每一个充当无线电发射机；

-相对于所述至少三个基站(1001，1002，1003)通过多边测量来计算所述移动终端(1000)的位置。

8.如权利要求7所述的方法，其中，当计算所述位置时，权重与所述估计的相对距离中的每一个相关联，所述权重是以下参数中的至少一者的函数：所述信号的至少一个子载波的延迟、信号衰减和信号畸变。

9.一种移动终端，包括：用于接收来自至少三个基站(1001，1002，1003)的OFDM无线电信号的无线电接收机和至少一个天线，用于从所述接收的无线电信号提取音调的部件，用于测量所述音调之间的相位差的部件，其特征在于，所述移动终端包括被适配为实现如权利要求7至8中任何一项所述的方法的部件。