[发明专利]用于以高度动态的方式产生力的具有子模块和控制与保险模块的力模块

权利要求书

1.用于通过组合多个压电致动器（1）以便连接在电压源上而以高度动态的方式产生力的力模块（20），其特征在于，该力模块（20）由分别具有至少两个压电致动器（1）及其电接触元件的至少两个子模块（21）和用于子模块（21）中的压电致动器（1）的控制与保险模块（16）组成，其中子模块（21）的所有电接触元件被引导到控制与保险模块（16）中。

2.根据权利要求1所述的力模块，其特征在于，所述电接触元件为子模块（21）中的每个单独的压电致动器（1）提供两条电印制导线（2b），因此子模块（21）中的每个压电致动器（1）能够单独地被驱动。

3.根据权利要求1或2所述的力模块，其特征在于，所述电接触元件是具有印制导线（2b）的柔性板（2）并且压电致动器（1）的外部电极（1b）与印制导线（2b）电连接。

4.根据权利要求3所述的力模块，其特征在于，每个柔性板（2）在端侧配备有连接插头（9）。

5.根据权利要求1到4之一所述的力模块，其特征在于，每个子模块（21）被封装并且具有带底板（6）和盖子（8）的壳体部分（7），以便保护压电致动器（1）免受环境影响并且只有电接触元件从壳体中以被密封的方式引出。

6.根据权利要求1到5之一所述的力模块，其特征在于，陶瓷材料（22）被引入到子模块（21）中的压电致动器（1）之间。

7.根据权利要求1到6之一所述的力模块，其特征在于，所有子模块（21）相同地被构造。

8.根据权利要求1到7之一所述的力模块，其特征在于，没有电子器件被布置在子模块（21）中，而是这些电子器件仅仅被布置在控制与保险模块（16）中。

9.根据权利要求1到8之一所述的力模块，其特征在于，在控制与保险模块（16）中针对每个单独的压电致动器（1）布置功率放大器（23）。

10.根据权利要求1到9之一所述的力模块，其特征在于，力模块（20）具有带底板（10）和盖板（12）的力模块壳体部分（11），并且所有部分由钢、特别是硬化钢制成。

11.根据权利要求10所述的力模块，其特征在于，子模块（21）在带底板（10）和盖板（12）的力模块壳体部分（11）中通过膨胀螺丝（24）被预张紧。

12.根据权利要求1到11之一所述的力模块，其特征在于，连接电缆（19）被固定在力模块（20）上，该连接电缆的电导体被引导到控制与保险模块（16）中。

13.根据权利要求1到12之一所述的力模块（20）的应用，以便通过在汽车工业中的机械成形工序中通过局部夹紧来控制流程。