[发明专利]电动汽车

权利要求书

1.一种电动汽车，该电动汽车包括：驱动车轮的电动机；ECU，该ECU为对车辆整体进行控制的电子控制单元；变频装置，该变频装置具有电源电路部和电动机控制部，该电源电路部包括将直流电转换为用于上述电动机的驱动的交流电的变频器，该电动机控制部按照上述ECU的控制而至少控制上述电源电路部，上述ECU将驱动电动机的转矩指令值输出给变频装置，上述变频装置的上述电动机控制部进行转矩控制，其特征在于，

该电动汽车设置有：转数控制机构，该转数控制机构设置于上述电动机控制部中，进行转数控制；转矩控制异常检测机构，该转矩控制异常检测机构检测上述电动机控制部的转矩控制的异常；控制方式切换机构，该控制方式切换机构对上述转矩控制异常检测机构的转矩控制为异常的判定输出做出响应，将上述电动机控制部切换为上述转数控制机构的转数控制。

2.根据权利要求1所述的电动汽车，其中，上述转矩控制异常检测机构在与ECU所输出的上述转矩指令值相对应的电动机电流的测定值超过规定的范围时，进行在转矩控制中存在异常的判断输出。

3.根据权利要求1所述的电动汽车，其中，设置目标值生成机构，在将上述电动机控制部切换为转数控制时，该目标值生成机构将之前的转矩控制时的电动机转数作为目标值，上述转数控制机构根据检测电动机转数的传感器的检测值和上述目标值的偏差进行反馈控制。

4.根据权利要求3所述的电动汽车，其中，设置逐渐驱动降低机构，在切换至上述转数控制机构的转数控制之后，该逐渐驱动降低机构逐渐地减少车辆的全部的车轮驱动用的电动机的转矩或转数。

5.根据权利要求3所述的电动汽车，其中，在上述变频装置中设置异常报告机构，在将上述电动机控制部切换为转数控制时，该异常报告机构将电动机的异常报告输出给上述ECU。

6.根据权利要求1所述的电动汽车，其中，上述电动机构成内轮电动机驱动装置，该内轮电动机驱动装置的一部分或整体设置于车轮内部，并包括上述电动机和车轮用轴承和减速器。

7.根据权利要求1所述的电动汽车，其中，包括减小上述电动机的转速的减速器，该减速器为摆线减速器。