[发明专利]集成地形建模系统

说明书

技术领域

本发明涉及集成地形建模系统。具体地，尽管本发明的非排它地涉及集成地形建模系统，其无缝地集成来自诸如GNSS测绘车（survey rover）、全站仪、激光扫描器、机械引导系统（machine guidance system）、自动机械、雷达装置和空中摄影测量设备等不同测量装置的大地测量数据。大地测量数据实时地或接近实时地更新矿场的数字地形模型。

背景技术

对正在变化的地形进行的地形建模在露天采矿业中是已知的。使用诸如激光扫描器和全站仪这样的矿场勘测设备时时地对矿场或其至少一部分进行勘测（通常在月末），以建立矿场的地形模型。地形模型由工程师和规划员使用以管理矿场并准确地确定被移动的材料的体积。

发明目的

本发明的目的是克服或至少减轻以上问题中一个或更多个和/或向消费者提供有用或经济的选择。

发明内容

按照一种形式，该形式无须是仅有的形式或是最宽泛的形式，本发明涉及一种集成地形建模系统，该系统包括：

场地模块，所述场地模块包括具有场地的地形模型的数据库；

第一现场单元，所述第一现场单元包括可操作为生成所述场地的被格式化为第一格式的大地测量数据的传感器；

补充现场单元，所述补充现场单元包括可操为生成所述场地的被格式化为补充格式的大地测量数据的传感器；

集成系统，所述集成系统可操作为将不同的现场单元的所述大地测量数据处理为通用格式，由此在所述场地模块提供所述大地测量数据的无缝集成以更新所述地形模型；以及

通信系统，所述通信系统适于经由网络在所述场地模块和所述现场单元之间提供数据通信。

该集成系统优选地包括位于所述现场单元上的转换模块，所述转换模块可操作为将所述现场单元生成的所述大地测量数据转换为所述通用格式。

所述转换模块可以位于中央服务器处，并且可操作为从不同的现场单元接收不同格式的大地测量数据并实时地或接近实时地在所述场地模块将所述大地测量数据转换为所述通用格式。

适当地，该集成系统被构造为在利用所述大地数据来更新所述地形模型时，在处理不同的现场单元的大地测量数据时，提供加权。

优选地，当所述大地数据在被转换为所述公共数据格式被用于更新场地的地形模型时，提供较高精度的大地测量数据的现场单元的大地测量数据将比提供较低精度的大地测量数据的现场单元的大地测量数据具有较高权重。

所述现场单元优选地包括GNSS测绘车、全站仪、激光扫描器、机械引导系统、自动机械、雷达装置和空中摄影测量设备。

所述场地模块优选地位于中央服务器处。

所述现场单元优选地包括存储地形模型的数据库，并且其中，所述集成地形建模系统包括分布式数据库管理系统以保持所述现场单元中的所述数据库中的所述地形模型为最新并保持所述场地模块中的所述地形模型为最新。

所述通信系统和所述集成系统优选地适于使所述场地模块处的所述地形模型根据在所述中央服务器处接收到的所述大地测量数据实时或接近实时地更新。

所述集成地形建模系统可以包括所述现场单元。

所述网络优选地是无线网络，并且所述通信系统优选地适于提供无线数据通信。

所述通信系统优选地包括位于所述中央服务器处的无线通信模块和位于各个所述现场单元处的无线通信模块。

在另一个形式中，本发明涉及一种更新场地的集成地形模型的方法，该方法包括：

从第一现场单元的测量装置生成所述场地的第一格式的大地测量数据；

从补充现场单元的测量装置生成所述场地的补充格式的大地测量数据，所述补充现场单元的所述测量装置具有与所述第一现场单元的所述测量单元不同的类型；

将不同格式的所述大地测量数据处理为通用格式；以及

集成所述通用格式的所述大地测量数据以无缝地更新所述地形模型。

该方法优选地包括：在向中央服务器发送所述大地测量数据之前，在所述现场单元上将所述大地测量数据处理为所述通用格式。

该方法可以包括：发送来自所述现场单元的不同格式的大地测量数据，并且接着在所述场地模块处将所述大地测量数据处理为所述通用格式。

该方法优选地包括：将来自所述场地模块的更新的集成地形模型分发到各现场单元。