[发明专利]多轴驱动装置

权利要求书

1.一种多轴驱动装置，其中，具备：

单个马达，该单个马达固定于壳体并且对搭载于车辆的多个可动机构进行驱动；

输入侧齿轮，该输入侧齿轮设置于所述壳体的内部，所述马达的动力传递到该输入侧齿轮；

输出侧齿轮，该输出侧齿轮设置成相对于所述输入侧齿轮能够进退，由此选择性地与所述输入侧齿轮啮合，将从所述输入侧锥齿轮传递的动力朝所述可动机构传递；

选择器，该选择器因具备齿条而形成为能够朝一个方向及其相反方向滑动，并且通过按压所述输出侧齿轮的一部分而使所述输出侧齿轮后退，对所述输出侧齿轮与所述输入侧齿轮的啮合进行断开/连接；

旋转轴，该旋转轴具备与设置于所述选择器的所述齿条啮合的小齿轮，并且该旋转轴借助输入到操作单元的操作力而绕轴线旋转，由此使所述选择器滑动；以及

限制部，该限制部设置在包括所述旋转轴的所述操作单元侧，对所述旋转轴的旋转角度进行限制。

2.根据权利要求1所述的多轴驱动装置，其中，

所述限制部构成为包括：操作单元，该操作单元固定于所述旋转轴；被抵接部，该被抵接部设置于所述壳体并且供所述操作单元的一部分抵接。

3.根据权利要求1所述的多轴驱动装置，其中，

所述限制部构成为包括：抵接部，该抵接部设置于所述壳体的内部并且形成于所述旋转轴的一部分；被抵接部，该被抵接部设置于所述壳体并且供所述抵接部抵接。