[发明专利]包括预加电诊断的机械系统

权利要求书

1.一种驱动系统，包括：

电机，该电机包括多个相并且被配置为基于多个相电流产生动力，各个相电流分别与所述多个相关联；

直流(DC)总线，该DC总线可操作地连接到所述电机，该DC总线包括：

高侧线，

低侧线，和

逆变器，该逆变器包括被可操作地连接于所述高侧线和低侧线之间的多个开关系统，所述多个开关系统中的每一个都被配置为输出所述多个相电流中的相应的一个；以及

控制器，该控制器被可操作地连接到所述DC总线和所述电机，该控制器被配置为基于所述多个相电流和DC总线电压确定在所述驱动系统中是否存在失效，其中所述DC总线电压是跨越所述高侧线和所述低侧线的电压。

2.根据权利要求1所述的驱动系统，其中，所述多个开关系统中的至少一个包括：

被可操作地连接到所述高侧线的高侧开关系统，该高侧开关系统被配置为输出与所述多个开关系统中的至少一个相关联的相电流，和

被可操作地连接到所述低侧线的低侧开关系统。

3.根据权利要求2所述的驱动系统，还包括：

多个电流传感器，所述多个电流传感器被配置为分别地测量所述多个相电流并输出包括测得的相电流的测量信号，所述控制器被配置为接收所述测量信号。

4.根据权利要求3所述的驱动系统，其中，所述控制器被配置为确定高侧开关系统的过电流值，激活高侧开关系统，基于测得的相电流和所述过电流值确定是否存在过电流失效。

5.根据权利要求4所述的驱动系统，其中，所述控制器被配置为基于所述过电流失效确定是否所述DC总线电压低于阈值电压。

6.根据权利要求5所述的驱动系统，其中，所述控制器被配置为，如果基于所述过电流失效确定所述DC总线电压低于所述阈值电压，则确定所述多个开关系统中的至少一个已短路。

7.根据权利要求4所述的驱动系统，其中，所述控制器被配置为确定所述过电流失效是否超过阈值时间。

8.根据权利要求7所述的驱动系统，其中，所述控制器被配置为基于所述过电流失效确定所述逆变器是否被可操作地连接到所述电机。

9.根据权利要求4所述的驱动系统，其中，所述电机是永磁体(PM)电动机或感应交流(AC)电动机。

10.一种驱动系统，包括：

电机，该电机包括多个相并且被配置为基于多个相电流产生动力，各个相电流分别与所述多个相关联；

直流(DC)总线，该DC总线可操作地连接到所述电机，该DC总线包括：

高侧线，

低侧线，和

逆变器，该逆变器包括被可操作地连接于所述高侧线和低侧线之间的多个开关系统，所述多个开关系统中的每一个都被配置为输出所述多个相电流中的相应的一个和相电压；以及

控制器，该控制器被可操作地连接到所述DC总线和所述电机，该控制器被配置为向所述多个开关系统分别地提供电压，所述相电压是基于被提供的电压由所述多个开关系统分别输出的，所述控制器包括：

模数转换器(ADC)，该模数转换器被配置为测量由所述多个开关系统输出的所述相电压并基于测得的相电压产生计数数据，并且

所述控制器被配置为基于所述计数数据确定在驱动系统中是否存在失效。

11.根据权利要求10所述的驱动系统，其中，所述控制器被配置为储存表，所述表包括表示所述驱动的系统的操作没有失效的操作信息，并且所述控制器被配置为基于所述计数数据和所述操作信息确定是否存在失效。

12.根据权利要求11所述的驱动系统，其中，所述控制器被配置为基于所述计数数据确定失效的类型。

13.根据权利要求12所述的驱动系统，其中，所述控制器被配置为基于所述计数数据和所述DC总线的电压确定失效的类型。

14.根据权利要求11所述的驱动系统，其中，所述电机是永磁体(PM)电动机或感应交流(AC)电动机。

15.根据权利要求11所述的驱动系统，其中，所述控制器被配置为基于所述计数数据确定在所述DC总线中是否存在失效。