[发明专利]用于校准电动机的转子位置偏移量的方法和系统

权利要求书

1.一种用于校准或现场校准转子位置偏移量的方法，该方法包括下述步骤：

在提供伪转子位置和施加零直轴电流命令的同时，按顺序地并且以大致相同的幅度施加正的和负的正交轴电流命令，以将所述转子朝向强制位置推动；

在施加正的正交轴电流命令之后测量正的正交轴电流对准的原始位置数据，以及在施加了负的正交轴电流命令之后测量转子的负的正交轴电流对准的原始位置数据；

确定所述原始位置数据之间的差，以确定真实平均轴线的对准；

基于所述原始位置数据的平均值确定原始平均轴线位置数据；以及

基于已确定的真实平均轴线和已确定的原始平均轴线位置数据之间的差确定位置偏移量。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定真实平均轴线的对准的步骤包括：基于所述原始位置数据之间已确定的差确定所述真实平均轴线是否对准于所述转子相对于定子的大致0度或大致180度，其中所述伪转子位置为大致零度。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述伪转子位置被固定在大致零度，以在使用相位转换器进行的帕克变换中使用，其中所述相位转换器用于将测得的三相电流表达方式转换为两相电流表达方式。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，如果确定测得的正的正交轴电流对准的原始位置数据与测得的负的正交轴电流对准的原始位置数据之间的差大于大致185度(或约185度)，并且如果测得的负的正交轴电流对准的原始位置数据大于测得的正的正交轴电流对准的原始位置数据，则下述方程被应用，以确定真实的位置偏移量：

如果则θ_{axis_true}＝0°并且

从而

并且随之θaxis_raw=θpos_iq*+θneg_iq*adj2]]>

从而，所述位置偏移量为θoffset=θaxis_true-θaxis_raw=θpos_iq*+θneg_iq*adj2]]>

其中，θ_{neg_i*q}是与负的正交轴电流命令相关联的第一对准的原始位置数据，θ_{pos_i*q}是与正的正交轴电流命令相关联的第二对准的原始位置数据，θ_{axis_true}是真实平均轴线，是与负的正交轴电流命令相关联的经调整的第一对准的原始位置数据，θ_{axis_raw}是原始平均轴线位置数据，并且位置偏移量为θ_offset，并且上述175°为约175度。