[发明专利]元件安装装置

说明书

技术领域

本发明涉及从元件供应部搬送元件并安装到电路板上的元件安装装置。

背景技术

自以往已知有如下的元件安装装置：具备包括元件安装用的多个头部的头部单元，通过所述头部从元件供应部吸附元件并搬送至电路板，并且将所述元件安装到该电路板上的指定位置。各头部以相对于头部单元能够旋转的方式被支撑于该头部单元，在元件的吸附安装时，各头部的旋转角度基于元件以及该元件的搭载位置等而被控制。各头部的旋转通过以马达为驱动源的带传动机构(带旋转驱动机构)来进行。此情况下，一般以如下方式构成带传动机构：利用一个马达使所有的头部一体地旋转；或者将多个头部分组，按组地利用一个马达使该组内的所有头部旋转(例如，专利文献1)。这是因为通过使马达在多个头部中被共用，能够抑制头部单元的大型化和大重量化。

近年来，基于提高安装效率的观点，存在将更多的头部搭载于头部单元的倾向。因此，对于带传动机构，便要求其旋转驱动更多的头部，其结果，使传动带加长。这样的传动带的加长容易产生带伸长，从而成为产生例如空转(lost motion)等旋转误差的原因。

因带伸长引起的对旋转误差的影响比较小，几乎不会对安装精度产生直接影响。但是，如果随着头部数量的增加而使传动带进一步加长，则对于例如大型的封装元件等而言，因带伸长引起的旋转误差在安装精度上是不能够无视的。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利公开公报特开2010-93177号

发明内容

本发明的目的在于在多个头部搭载于头部单元的元件安装装置中，能够抑制因吸嘴旋转驱动机构导致的头部单元的大型化和大重量化，并且能够以合理的结构确保安装精度。

本发明所涉及的元件安装装置是将元件安装于电路板的安装装置，其包括：头部单元，搭载有以垂直轴为中心能够旋转的元件安装用的多个头部；头部旋转驱动机构，搭载于所述头部单元且包括用于旋转驱动所述多个头部的带传动机构；其中，所述头部旋转驱动机构包括：马达，具有输出轴；第一传动带，架设于包括所述多个头部中一个或多个头部的第一组头部和所述输出轴；第二传动带，总长比所述第一传动带短，且架设于包括所述多个头部中与所述第一组头部不同的一个或多个头部的第二组头部和所述输出轴。

附图说明

图1是表示本发明所涉及的元件安装装置的俯视图。

图2是表示元件安装装置的正视图。

图3是表示头部单元的结构的俯视示意图(局部剖视图)。

图4是表示头部单元的结构(第一、第二R轴伺服马达的设置等)的正视示意图(局部剖视图)。

图5是头部单元的剖视示意图(图4的Ⅴ-Ⅴ线剖视示意图)，表示(位于下侧的)传动带的架设结构。

图6是头部单元的俯视示意图(图4的Ⅵ-Ⅵ线剖视图)，表示(位于上侧的)传动带的架设结构。

具体实施方式

以下，参照附图详述本发明的较为理想的一实施方式。

图1及图2示出本发明所涉及的元件安装装置，图1是俯视图，图2是正视图，分别概略性地示出元件安装装置。在图1、图2及之后说明的附图中，为了明确各图的方向关系而示出XYZ直角坐标轴。

元件安装装置包括：基座1；电路板搬送机构2，设置在该基座1上，沿X方向搬送印刷布线板(Printed Wiring Board，PWB)等电路板3；元件供应部4、5；元件安装用的头部单元6；头部单元驱动机构，驱动该头部单元6；以及用于元件识别的摄像单元7等。

所述电路板搬送机构2包括在基座1上搬送电路板3的一对搬送带2a、2a。这些搬送带2a、2a从该图的右侧接纳电路板3并搬送至指定的安装作业位置(该图所示的位置)，且由省略图示的保持装置保持该电路板3。并且，在安装作业后，解除该电路板3的保持，并将该电路板3搬出至该图的左侧。