[发明专利]体腔内压调整装置以及内窥镜系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种与内窥镜装置相连接来调整体腔内压的体腔内压调整装置以及具有体腔内压调整装置的内窥镜系统，该内窥镜装置具有在手动控制下的抽吸动作中使用的抽吸通道和用于将处理器具插入体腔内的钳子通道。

背景技术

当使用内窥镜进行体腔内的检查、治疗时，需要从外部向体腔内送入气体，利用气体的压力使体腔内壁适度地伸展来确保观察视野。因此，在内窥镜系统中，一般具有用于将气体送入体腔内的送气单元和用于从体腔内吸出气体的抽吸单元。手术操作者操作内窥镜的操作部并以手动方式控制送气单元和抽吸单元，由此调整体腔内压。除了调整体腔内压之外，为了从体腔内去除与气体一起抽吸出的污物等，有时通过手动控制执行抽吸动作。

在此之前的内窥镜大多用于检查，但近年来在内窥镜下进行手术也正在普及。与此同时，不但医生在手术中进行的动作变得复杂，负担也加重。此时为了减轻医生的负担，期望将内窥镜相关装置的操作简化，在内窥镜用的送气装置中，期望实现体腔内压调整的自动化的呼声高涨。

因此，公开了如下一种体腔内压调整装置：除了具备手动控制的送气单元和抽吸单元以外，还具备进行自动抽吸的第二抽吸单元(例如专利文献1)。由此，体腔内压调整装置具有第二抽吸单元、测量体腔内压的压力传感器以及控制第二抽吸单元的控制单元，在内窥镜检查、治疗时，与由压力传感器检测出的体腔内压相应地控制第二抽吸单元来进行自动抽吸。

并且，还公开了如下一种技术：不仅进行自动抽吸，还自动进行送气，由此能够进一步减轻体腔内压的调整给手术操作者造成的负担(例如专利文献2、3以及4)。由此，对所送入的空气的送气量、所推送的水的送推量、抽吸物的抽吸量进行检测来控制送气机构、送水机构以及抽吸机构，由此能够实现高精度的送气、送水以及抽吸操作。

专利文献1：日本特开平3-24844号公报

专利文献2：日本特开2007-20798号公报

专利文献3：日本特开2010-88572号公报

专利文献4：日本特开2006-181108号公报

发明内容

发明要解决的问题

内窥镜的管路由送气送水通道、抽吸通道以及钳子通道构成，钳子通道在管路的途中与抽吸通道交叉。通常当经由内窥镜进行送气时，要经由送气送水通道来进行，但由于该通道直径小，因此体腔内压调整装置需要利用高压进行送气。在这种情况下，利用高压进行送气，因此需要将内窥镜的耐压设计得较高。为了解决该问题，需要经由直径比送气送水通道大的钳子通道进行送气。

但是，在该结构中，如果在体腔内压调整装置正在实施自动控制下的送气动作时为了去除体腔内的污物等而由手术操作者进行手动控制下的抽吸，则钳子通道与抽吸通道交叉，因此有时抽吸了来自体腔内压调整装置的气体，对体腔内的污物等的去除造成障碍。

用于解决问题的方案

作为本发明的方式之一的体腔内压调整装置是与内窥镜装置相连接来调整体腔内压的体腔内压调整装置，该内窥镜装置具有在手动控制下的抽吸动作中使用的抽吸通道和用于将处理器具插入体腔内的钳子通道，该体腔内压调整装置的特征在于，具备：送气部，其经由上述钳子通道进行送气动作；抽吸检测部，其测量体腔内压和上述钳子通道内的气体的流动；以及控制部，其与上述抽吸检测部的检测结果相应地控制上述送气部的送气动作，在根据由该抽吸检测部测量出的体腔内压和上述钳子通道内的气体的流动检测到在上述送气部执行送气动作的期间正经由上述抽吸通道执行手动控制下的抽吸动作的情况下，使该送气部的送气动作停止。

另外，作为本发明的方式之一的内窥镜系统是具有抽吸装置、内窥镜装置和与该内窥镜装置相连接来调整体腔内压的体腔内压调整装置，其中，该抽吸装置在手动控制下的抽吸动作中进行抽吸，该内窥镜装置具有在手动控制下的抽吸动作中使用的抽吸通道和用于将处理器具插入体腔内的钳子通道，该内窥镜系统的特征在于，上述体腔内压调整装置具备：送气部，其经由上述钳子通道进行送气动作；抽吸检测部，其测量体腔内压和上述钳子通道内的气体的流动；以及控制部，其根据上述抽吸检测部的检测结果控制上述送气部的送气动作，在根据由该抽吸检测部测量出的体腔内压和上述钳子通道内的气体的流动检测到在上述送气部执行送气动作的期间正经由上述抽吸通道执行手动控制下的抽吸动作的情况下，使该送气部的送气动作停止。

发明的效果