[发明专利]用于在考虑电流振荡的同时控制多相电动机的系统和方法

权利要求书

1.一种系统，用于控制安装到机动车辆的多相电动机（1），所述电机包含通过电压斩波器（4）供电的转子（2）或具有永磁体的转子和通过多相电压逆变器（5）供电的定子（3），多相电压逆变器（5）经由高压DC总线（6）供电，控制系统接收电动车辆计算机（12）的扭矩设定点作为输入，

该系统的特征在于，其包含用于扭矩设定点的动态控制、能够确定扭矩纹波的动态校正的系统（14），以及

用于将对电动机供电的设定点确定为扭矩设定点和扭矩纹波的动态校正的函数的装置（9b）。

2.根据前述权利要求所述的系统，其中用于确定供电设定点的装置（9b）包含：用于校正扭矩设定点的装置，该扭矩设定点被校正为扭矩设定点和扭矩纹波的动态校正的函数；以及转换表（9），该转换表（9）能够将用于对电机供电的设定点确定为校正的扭矩设定点的函数。

3.根据权利要求1所述的系统，其中用于确定供电设定点的装置（9b）包含：转换表（9），该转换表（9）能够将用于对电机供电的设定点确定为扭矩设定点的函数；以及用于将供电设定点校正为扭矩纹波的动态校正的函数的装置。

4.根据权利要求3所述的系统，其中供电设定点是电流设定点或电压设定点。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其中用于扭矩设定点的动态控制的系统（14）包含能够将在接收的DC高压总线（6）的电压和电流之间的乘积确定为输入的装置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其中用于扭矩设定点的动态控制的系统（14）包含能够将接收的车辆速度和扭矩设定点的乘积确定为输入的装置。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的系统，其中用于扭矩设定点的动态控制的系统（14）接收电机处的电损耗值作为输入。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的系统，其中用于扭矩设定点的动态控制的系统（14）接收在电压斩波器（4）和多相电压逆变器处的电损耗值作为输入，电压斩波器（4）经由DC高压总线（6）供电。

9.根据权利要求8所述的系统，其中用于扭矩设定点的动态控制的系统（14）包含能够将电动机（1）的功率与电压斩波器（4）和多相电压逆变器处的电损耗的总和确定为输入的装置。

10.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中用于扭矩设定点的动态控制的系统（14）包含高通滤波器。

11.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中用于扭矩设定点的动态控制的系统（14）接收扭矩的动态估计和参考扭矩作为输入。

12.一种方法，用于控制安装到机动车辆的多相电动机（1），所述电机包含通过电压斩波器（4）供电的转子（2）和通过多相电压逆变器（5）供电的定子（3），电压斩波器（4）和多相电压逆变器（5）经由DC高压总线（6）供电，将电机的供电确定为取决于驾驶员的请求的扭矩设定点的函数，

该方法的特征在于，其包含确定扭矩纹波的动态校正和取决于扭矩纹波和扭矩设定点的动态校正确定用于对电机供电的设定点。