[发明专利]步进电机的驱动电路、其集成电路和包括该集成电路的电子设备以及步进电机的驱动电路的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及步进电机的驱动电路、将它集成化的集成电路和包括该集成电路的电子设备、以及步进电机的驱动电路的控制方法，更特别地涉及检测从驱动电路向步进电机传输励磁电流的路径的异常的技术。

背景技术

近年来，例如，在打印机、传真机、或扫描仪等的电子设备中，大多使用实现无不均匀的平顺的旋转而能够低振动并且低噪声的步进电机。一般地，通过对2相的励磁线圈施加使相位彼此偏移了90°的励磁电流以接近正弦波的波形(即，模拟正弦波)变化的励磁电流来驱动步进电机。

在特开2008-029145号公报(专利文献1)中，公开了步进电机的驱动电路的例子，该驱动电路包括：目标电压生成单元，基于表示励磁电流的上限值的参考电压，生成表示励磁电流的目标值的目标电压；以及电流控制单元，基于该目标电压，控制励磁电流。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2008-029145号公报

发明内容

发明要解决的问题

在这样的步进电机的驱动系统中，驱动电路和步进电机彼此用布线连接。在驱动电路和步进电机中，该布线通过端子或连接器等的连接单元(connecting unit)连接。而且，有在布线的中间部分，布线之间也用连接器等连接的情况。

在该布线的连接单元松动而成为接触不良，或布线发生断线的情况下，由于从驱动电路对励磁线圈不能合适地供给励磁电流，所以不能驱动步进电机。

但是，在特开2008-029145号公报(专利文献1)所公开的驱动电路中，没有在驱动电路侧检测这样的布线异常的结构。

本发明为了解决这样的课题而完成，其目的在于，提供可检测用于向步进电机供给励磁电流的布线的异常的步进电机的驱动电路。

解决问题的方案

本发明的步进电机的驱动电路包括：目标电压生成单元，用于生成基于表示步进电机中流过的励磁电流的上限值的参考电压确定的、表示有关励磁电流的目标值的目标电压；以及电流控制单元，基于目标电压，控制励磁电流，以使励磁电流的值保持为目标值。电流控制单元包括用于将对应于励磁电流的信号和预先确定的阈值进行比较的比较单元。驱动电路还包括：异常检测单元，用于基于来自比较单元的输出信号，检测从驱动电路向步进电机供给励磁电流的路径的异常。

优选是，比较单元将对应于励磁电流的电压和作为阈值的目标电压进行比较。异常检测单元基于来自比较单元的输出信号和表示励磁电流的极性的控制信号，检测异常。

优选是，步进电机包括：第1励磁线圈和第2励磁线圈。电流控制单元包括：第1通路(channel)和第2通路，用于输出与第1励磁线圈和第2励磁线圈分别对应的励磁电流。电流控制单元在第1通路和第2通路中的有关一方通路的控制信号成为预先确定的状态的规定定时中，基于另一方通路的输出信号的状态，检测发生了异常的情况。

优选是，电流控制单元在第1通路和第2通路中的有关一方通路的控制信号成为规定定时的情况下，在输出信号表示与有关另一方通路的励磁电流对应的电压未达到该通路的目标值的情况下，检测发生了异常的情况。

优选是，控制信号是脉冲状的信号。规定定时基于控制信号的下降沿的定时来确定。

优选是，目标电压生成单元通过将参考电压根据目标值对上限值的从0到1分级变化的比率进行分压而生成目标电压。

优选是，驱动电路还包括：指令生成单元，基于来自驱动电路外部的信息，生成表示比率的信号和控制信号。

优选是，异常检测单元在从驱动电路对步进电机可输出励磁电流的状态中的预定的规定期间内，基于与励磁电流对应的信号的电平(level)达到阈值的次数来检测异常。

优选是，阈值基于目标值来确定。异常检测单元基于来自比较单元的输出信号而将次数计数。

优选是，异常检测单元在次数低于预定的基准次数的情况下检测发生了异常的情况。

优选是，阈值基于与目标值不同的、能够驱动步进电机的最低电流值来确定。异常检测单元基于来自比较单元的输出信号，将次数计数。

优选是，阈值基于比目标值低的值来设定。

优选是，规定期间基于驱动电路的起动信号、用于使驱动电路有效的启动信号、以及表示励磁电流的极性的控制信号中的至少一个来确定。

优选是，异常检测单元响应连续预定次数检测出异常而确定异常。

优选是，异常检测单元基于确定出的异常而输出异常信号。

本发明的集成电路，集成了上述任何一个的驱动电路。